刚刚结束的2024世界机器人大会（以下简称2024WRC）上，27台人形机器人同台竞技，它们练书法、夹橘子、跑步⋯⋯这样的场面也再次引发了对人形机器人的讨论热潮。

《每日经济新闻》记者在现场注意到，在AI技术的快速迭代下，此次展出的人形机器人在交互方面较去年有了明显的提高，面向市场销售的产品的价格也开始显著下降。

宇树科技有限公司（以下简称宇树科技）作为国产人形机器人龙头企业之一，会议期间，公司创始人、CEO王兴兴在接受《每日经济新闻》等媒体采访时直言，在端侧产品尚未形成规模的情况下，人形机器人“iPhone时刻”的说法还言之尚早，但这一天的到来距今也不会超过5年。在他看来，人形机器人眼下最大的问题是AI模型水平能力还不够。未来，宇树科技将坚持四足机器人和人形机器人两条产业线并行，在AI方面的投入保持克制。

宇树科技创始人兼CEO王兴兴接受采访 图片来源：每经记者 杨卉 摄

还是需要实物机器人跑通最后的闭环

谈及近期这轮人形机器人热潮，王兴兴直言，AI技术的发展至关重要，毕竟“目前这一波机器人的浪潮，主要就是AI浪潮带来的”。不过，王兴兴也提到，目前来看，面向机器人领域的各类模型体系还不够成熟，在数据采集、对齐和处理等方面的路径还不清晰，尚未达到初代GPT（深度学习模型）的水平。

虽然技术还需迭代，但由此而生的市场需求和消费认可是事实，大批玩家也随之入场。以宇树科技为例，据王兴兴介绍，2022年底时公司尚未开始研制人形机器人，但已有一批客户找上门来，希望购买类似产品。“我们觉得社会的共识、热度、客户的期待程度等已经足够了。（于是）2023年，（宇树科技）正式开始做人形机器人。”

在王兴兴看来，目前各家在机器人智能领域的技术路线差异很大，很难判断哪条路线是正确的，均处于探索阶段。一旦完美适配的机器人模型出现，量产不是问题。

值得关注的是，王兴兴认为，虚拟数据训练虽然能为机器人提供基本的操作指导，但要实现高精度和高准确度的操作，实物训练是不可或缺的。“虚拟数据最多达到大概知道要干什么（的程度），比如往前走或者将什么东西装在一起。但要达到非常精密的（程度），如将一个精密的零部件装在一起，误差还是比较大的。我个人觉得非常有必要用实物机器人去将最后的闭环给跑通。”王兴兴表示。

王兴兴进一步谈道，未来人形机器人技能提升应是分阶段的，眼下正处在针对固定工位、工序而进行的数据训练阶段，未来还会进化到更为通用的模式，如整理房间、看照片即可组装器具等。“目前人形机器人相对来说比较笨拙，应用场景较为局限，当场景稍作改变时，就要有新的数据去做新的训练。最大的卡点还是AI软件，这个卡点没有突破，哪怕硬件做得再好，也会变成传统的自动化行业。当AI足够领先时，硬件的要求是越来越低的。”王兴兴表示。

他还坦言，未来AI是发展的大方向，但企业也不能盲目加码。“我们的AI投入相对克制，因为太烧钱、烧人了。我们不会‘All in’人形机器人，会（坚持）四足机器人和人形机器人‘两条腿’走路，目前还是四足机器人卖得比较好。”王兴兴介绍说。

终端产品未批量出现 “iPhone时刻”言之尚早

王兴兴提到的四足机器人，是宇树科技最早的王牌产品。而直到去年，宇树科技才迈进人形机器人大门。今年3月，宇树科技通用人形机器人H1与英伟达CEO黄仁勋共同出现在2024年英伟达GTC大会开幕式上；5月，宇树科技发布售价9.9万元起的人形机器人G1，并上架京东。

谈及四足机器人和人形机器人的关系，王兴兴提出，人形机器人的技术进化可看作是对四足机器人稳定性和负载能力的继承与超越。“过去一两年，国内很多人形机器人公司都出来了，为什么他们做得很快，就是用了大量的开源四足机器人技术，包括整个控制算法，硬件。可以说，基本上国内所有的人形机器人公司都用了四足机器人的底层硬件和软件技术。”

王兴兴介绍，在此基础下，大部分人形机器人已经可以实现一些技术操作，由此产生了一些简单商业化。不过，这类商业化探索的价值相对较小，市场还是希望机器人能做到更复杂的事，如将零部件更好地组装拆卸等，而不是简单的抓取。

谈到业内讨论声浪较大的人形机器人“iPhone时刻”，王兴兴坦言，在他看来，“iPhone时刻”应该对应工业、服务业等行业中密集出现的终端产品，或是即将迎来出货量暴增的某一节点，而目前来看，人形机器人据此还有一段距离。“我觉得可能还是要3年到4年，但不会超过5年。在工厂里实现大规模应用，估计还要两三年的时间。”他预测道。

在此背景下，王兴兴建议涉足机器人产业的公司时刻保持对前沿技术的敏感度，同时在发展上也要克制。“我一直有个感觉，现在新做机器人的公司，大家应该克制一下，不要让自己做着做着就变成一家传统自动化公司。AI目前临界点不够，（企业）可能会用一些传统自动化的技术做一些事情，但还是希望大家能把AI做好以后，做一些原本传统机器人做不到的事，这样更有价值。”

王兴兴提出，近两年人形机器人赛道热闹非常，带动了整个行业的发展。虽然目前机器人整体价格还相对偏高，但他预计，随着后续出货量的增加，价格有望更加亲民，因此王兴兴对未来发展态度乐观。

对于宇树科技的商业落地方向，他透露：“我们希望人形机器人本体的各方面功能更加完善后再考虑商业化落地的问题。不一定会‘All in’工业，也可能会推进在教育、科研等领域的商业化进程，对人形机器人落地方向持更加开放的态度。”