机器人触觉感知赛道，或将迎来“第一股”。
9月21日，证监会网站显示，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（以下简称“帕西尼”）已在北京证监局完成辅导备案登记，备案时间为9月20日，辅导机构为国泰海通证券。
作为国内最早布局机器人触觉感知的公司之一，帕西尼是机器人触觉感知领域的头部独角兽。截至目前，公司累计融资超过40亿元，是全球触觉感知领域公开融资额最高的企业，投后估值突破100亿元。帕西尼背后的股东多样，国资、市场化与产业资本全类型均有布局，且产业资本密集集结，聚集了比亚迪、京东、三星、TCL、上汽、北汽、新奥、商汤、优利德等多家产业投资方。此番进入辅导期，意味着这个由产业资本密集托举的具身智能独角兽，正式向A股“触觉感知第一股”发起冲刺。
从“冷门标的”到“稀缺资产”
帕西尼的故事，始于一个“非共识”的判断：机器人要真正进入物理世界干活，触觉是绕不开的基础设施。
帕西尼的联合创始人许晋诚，博士毕业于日本早稻田大学菅野机器人实验室。这个实验室，是世界首个人形机器人诞生地。在博士求学期间，许晋诚就意识到，触觉是机器人长期被忽视的一个重要环节，只有将这块拼图补齐，机器人才能真正落地干活。
2021年，帕西尼在深圳正式成立，成为国内最早布局机器人触觉感知的公司之一。但在当时，触觉感知还是一个冷门生意。大模型尚未爆发，触觉传感器市场小、应用散，多数机构看不清回报路径。“当时我们在各个展会发传单，经常被拒绝。找了很多投资机构，但都吃了闭门羹。”公司联合创始人聂相如回忆最初的创业与融资历程时说。
从最初主要做触觉传感器，到如今构建了全栈的具身感知技术，成立五年来，帕西尼目前已布局了触觉感知、全模态数据采集、灵巧手与机器人本体，形成了从感知到执行的完整闭环。触觉传感方面，据帕西尼披露，其自研的触觉感知芯片累计出货量突破100万颗。数据采集方面，目前，帕西尼已在天津、宿迁、武汉、自贡等地布局建成百亿级实采数据产能与超级数采工厂集群。
在AI大模型与具身智能的浪潮下，触觉感知迎来了春天，帕西尼也从“冷门标的”变成“稀缺资产”。就在完成辅导备案的前几日，帕西尼刚刚宣布正式完成B++轮融资。今年以来，帕西尼的融资持续加快。3月，公司完成超10亿元B轮融资，投后估值超过100亿元；8月再获10亿元战略轮融资；9月宣布完成数亿元B++轮融资。至此，帕西尼的累计融资总额超过40亿元。
客户变股东，产业资本密集押注
拆解帕西尼背后的投资机构名单，既有社保基金平台、地方国资的身影，也不乏市场化投资机构与产业战略资本，呈现多元化的股东结构特征。
不过，产业资本的密集集结，是最鲜明的特征。根据公开信息，帕西尼身后已聚集比亚迪、京东、TCL、上汽、北汽、新奥、商汤、优利德等十余家产业投资方，覆盖汽车、物流、消费电子等场景。值得注意的是，在最新一轮B++轮融资中，韩国科技巨头三星战略投资帕西尼。据悉，投资前，三星调研了全球多家具身感知企业，最终选择了帕西尼。
“多数产业方是主动找过来，先成为客户，再成为股东。”在谈及产业资本的密集押注时，帕西尼首席战略官罗霄恒表示。
其中，最受关注的当属比亚迪。2025年4月，比亚迪就完成了对帕西尼的超亿元战略投资。目前，比亚迪不仅是帕西尼最大外部投资方，同时还与其在业务层面展开了深度合作。今年8月25日，比亚迪与帕西尼签署战略合作协议，双方将在数据采集与机器人领域深度协同，推动机器人业务在工业制造场景实现实质性突破。
据比亚迪披露，比亚迪将发挥在汽车制造领域的深厚积累——复杂且高要求的整车及零部件制造流程、庞大的工厂场景与供应链资源，为机器人提供真实的工业验证土壤。同时，比亚迪将以海量真实工况数据反哺大模型训练，持续迭代模型的泛化与决策能力，为机器人最终规模化落地筑牢根基。帕西尼则依托在触觉传感器、多维感知与全模态具身数据采集方面的自主技术经验，为机器人装上“神经末梢”。
产业资本带来的不只是钱，更是订单与场景。许晋诚日前在接受记者采访时表示，与同业公司相比，帕西尼的“产业股东偏多”，比亚迪、京东、新奥、北汽等股东对触觉技术与数据的需求“本身就很大”，这让公司的商业化路径更为直接。
从创投视角看，这样的股东结构，有助于帕西尼形成“技术迭代—场景验证—规模部署”的应用闭环：产业股东以订单和场景为技术迭代提供真实牵引，而规模化部署又反哺数据积累与模型进化。随着IPO辅导启动，帕西尼将在公开市场迎来更严格的审视。这一应用闭环不仅要在融资叙事下成立，更要转化为持续的收入增长与盈利模型。
校对：杨立林
