一些人形机器人厂商此前走上与大模型公司合作的道路。

当地时间2月4日，人形机器人公司Figure AI创始人Brett Adcock在社交平台上发布了一条消息，宣布Figure AI终止了与OpenAI的合作。

“我决定终止与OpenAI的合作协议。Figure AI在完全自主研发端到端机器人AI方面取得重大突破，我们将在接下来30天内显示一些以往从未在人形机器人上见到的东西。”Brett Adcock称。

Figure AI开始与OpenAI合作是在去年年初。双方合作13天后，去年3月13日，Figure AI发布了一条视频。视频中，Figure AI人形机器人具有视觉能力并能表述所见画面，它伸手拿起桌上的苹果，并解释了这么做的原因，人类提问后，这台人形机器人“思索”2~3秒后便能顺畅作答，手部动作速度则接近人类。据视频介绍，机器人采用了端到端神经网络，且视频并未加速。

Figure AI与OpenAI的合作曾引起业内广泛关注，另一些人形机器人厂商也走上了与大模型公司合作的道路。去年4月，国内人形机器人公司优必选宣布人形机器人Walker S接入百度文心大模型。另一家国内人形机器人公司乐聚机器人则与华为合作，其机器人搭载华为盘古具身智能大模型。优必选管理层此前表示，国外特斯拉有大模型能力，有OpenAI、英伟达与Figure AI的结合等，可以看到合作能为人形机器人落地提供强大技术支撑，强强联合才能实现1+1＞2。不过，优必选管理层也告诉记者，当时大模型与人形机器人的结合还处于研发阶段。

有人形机器人业内人士告诉记者，去年一些人形机器人与大模型公司合作并发布视频，主要是起到展示作用。不过，搭载大模型仍给人形机器人的使用场景带来不少想象力。去年8月，Figure AI又发布了一条视频，展示新款机器人Figure 02的外观、手部灵活度和平地行走动作，视频中Figure 02还在宝马斯帕坦堡工厂生产线上组装产品。据介绍， Figure 02 GPU和CPU的AI推理能力相比上一代提高了3倍，Figure 02的麦克风和扬声器连接到与OpenAI合作训练定制的AI模型，能通过连接到定制AI模型的板载麦克风和扬声器与人类对话。“Figure 02为人形机器人进入工作场所和家庭铺平了道路。”当时Figure AI表示。

虽然Figure AI与OpenAI终止了合作，但目前人形机器人公司与大模型公司合作仍是一条主流路线。记者了解到，国内傅利叶智能、开普勒机器人等多家人形机器人公司都较专注机器人本体以及与本体相关的AI技术，而就“大脑”部分的大模型，一些厂商选择向大模型公司开放合作。一名人形机器人公司市场负责人近日告诉记者，不做“大脑”而是与大模型公司合作，一个原因是初创公司的资金量还不够充沛，研发不宜太过分散，此外，对外开放合作、广纳开发者或能探索出可行的商业模式。

要完全自主研发AI，Figure AI的资金量可能相对较为充沛。去年，Figure AI就传出被OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝索斯等投资的消息，Figure AI在该轮融资中筹集了6.75亿美元。

Figure AI选择自主研发AI而终止与OpenAI的合作，后续也可能将业务重点放在AI上。一名人形机器人厂商研发负责人告诉记者，除了进入人形机器人多个环节且有应用场景的特斯拉，其他美国人形机器人公司在机器人本体成本上缺乏优势。依托国内供应链，国内人形机器人公司的硬件成本会更有优势，美国人形机器人初创公司的主要机会则是在AI方面。

失去了Figure AI这个合作伙伴，OpenAI还手握人形机器人公司1X这个合作伙伴。此外，OpenAI自己也在进行机器人研发。去年11月，前Meta AR眼镜业务负责人Caitlin Kalinowski加盟OpenAI，随后Caitlin Kalinowski在社交平台上发布了OpenAI开放多个机器人相关岗位招聘的信息，释放了OpenAI重启机器人项目的信号。随着Figure AI终止与OpenAI合作、OpenAI涉足机器人领域，人形机器人公司和大模型公司竞争与合作的边界，可能已在重新划定。