在资本市场一度陷入沉寂的自动驾驶行业再度开始活跃，多家中国初创自动驾驶企业近期密集推进上市流程。这是特斯拉发布Robotaxi（无人驾驶出租车）后，给行业带来的最显性变化。

当地时间10月25日，成立7年的自动驾驶公司文远知行成功在纳斯达克证券交易所挂牌上市，拿下“全球Robotaxi第一股”的称号。另一家自动驾驶头部公司小马智行一周前也向美国证券交易所首次递交招股书。今年准备冲击IPO的自动驾驶公司还有Momenta、纵目科技和佑驾创新。

现阶段可能是自动驾驶公司筹谋上市的最好时机。10月11日，特斯拉向外界公开无人驾驶出租车CyberCab的实体车型和量产时间表，推动市场情绪对自动驾驶行业走高。

艾睿铂大中华区汽车咨询业务合伙人章一超接受界面新闻采访指出，自动驾驶行业降温最核心的原因是看不到商业化落地的时间表，而作为行业领军者特斯拉在该领域的坚定投入和量产计划，刺激了投资者对自动驾驶行业的信心。

股价走势也反映了资本市场在一定程度上重新回暖。本周五文远知行开始交易后，股价一路上涨，至高涨超27%至每股19.3美元。截至目前，文远知行总市值为44.9亿美元。

10年前自动驾驶行业兴起之时，投资人相信这一充满前景的行业会改变未来出行市场。但由于技术门槛高、研发周期长和资金需求量大，这门需要靠金钱堆起来的生意迟迟没有达到回报预期。

当前一级市场对于自动驾驶的投资热情依然持谨慎态度。从多家自动驾驶企业的融资历程来看，自2022年后企业融资规模和节奏均出现了放缓。

据国内数据分析机构调研，2021年国内自动驾驶行业共发生144起投融资事件，融资规模为932亿元，而到2022年融资规模缩水至上年同期的四分之一。2023年，自动驾驶领域公开了近140起重要融资事件，但披露融资总额也仅仅刚超200亿元。

目前尚未可知这股市场热潮能够维持多长的时间。但从根本上来看，自动驾驶公司依然没有解决持续亏损的窘境。

文远知行招股书显示，2024年上半年，公司取得营收约1.5亿元，同比减少17.81%，而净亏损额同比扩大36.56%至3.16亿元。小马智行同期净亏损额相对收窄，但依然亏损了约3.7亿元。

这两家头部自动驾驶公司的营收没有办法覆盖高额的研发投入。今年1至6月，文远知行的研发开支同比增加37.51%至5.17亿元；小马智行的研发支出是营收规模的两倍以上。

自动驾驶公司的商业来源较为单一，这是限制初创公司“自我造血”的主要瓶颈。文远知行和小马智行的收入均主要依靠L4级别自动驾驶车辆销售、Robotaxi车队运营服务，以及提供高级别自动驾驶辅助系统软件服务。

国内最早开始Robotaxi商业化探索的百度萝卜快跑所运营城市还只有11座，而小马智行今年才在北京、广州、深圳三个城市开始全无人商业化运营。至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个。

和人类司机相比，Robotaxi在交通博弈能力和通行效率上都存在短板。自动驾驶初创公司想要实现更高收入目标，只能提升运营的时空覆盖程度。这在技术端需端到端等行业前沿技术的进一步突破，运营端依靠配套法规支持、人工成本降低以及消费者信任程度提升。

考虑到传统汽车公司对高阶智能驾驶快速落地量产的需求，不少自动驾驶公司选择为汽车厂商提供L2级别智能驾驶辅助系统解决方案，开辟另一增长曲线。

文远知行已和博世合作开发了博世中国高阶智能驾驶解决方案，该方案已搭载于奇瑞星途星纪元ES、ET两款量产车型上。Momenta则拿到了比亚迪、丰田、通用等传统汽车大厂的定点项目。

章一超告诉界面新闻，从自动驾驶公司急于上市的情况来看，为汽车公司先行商业化落地部分技术尚未帮助企业收到足够多的回报。在其他融资渠道较为受限的资本环境下，IPO的成功可能决定企业能否度过商业化爆发前夕的艰难时刻。