2019年，无人驾驶出租车的每公里运营成本还高达23元，2023年已迅速降到4.5元，2026年有望降到2.1元，和传统出租车成本持平，形成黄金交叉点，并迎来市场大爆发，2030年，国内市场规模有望达3万亿元。头部企业若聚焦单个城市，大规模投放无人驾驶出租车，盈利时间有望提前至2024年。

传统车企错失转型新能源车赛道的最好时机，若能抓住这一万亿市场，或能打一场翻身仗。

来源：新财富杂志（ID：xcfplus）

作者：鲍有斌

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市场规模超万亿元，2026年或迎盈亏拐点

绿灯状态下停滞不前，转弯时不动，还被垃圾袋“逼停”……这个夏天，被武汉市民各种吐槽的萝卜快跑，带火了无人驾驶出租车（Robotaxi）。

这是一个万亿量级的市场。据太平洋证券预计，2030年，中国Robotaxi市场规模有望达到2.93万亿元。而中金公司预测，到2030年，Robotaxi全球市场空间将超过2万亿美元。

要实现这一规模，Robotaxi行业首先要过的一关，即是通过种子用户培育，推动商业运营成本下降到盈亏平衡点。

和多数互联网新模式一样，Robotaxi运营商在早期也需要通过补贴积累种子用户。

在武汉，萝卜快跑起步价为15—16元，里程费为2.4—3.5元/公里；滴滴快车的起步价为10—12元，里程费为1.75—2.3元/公里；出租车起步价10—14元，里程费为2.5—3.5元/公里。在没有补贴的情况下，萝卜快跑无论起步价还是里程费，和滴滴、传统出租车相比，都没有优势，且因为“行驶风格保守不懂变通”，相同路程下的平均耗时也更多。

当前，用户选择萝卜快跑，主要因为便宜、好奇、拍视频发抖音或快手。根据武汉、上海、北京和广州等地消费者晒单反馈，坐一程Robotaxi，各种优惠叠加下来，10公里可以低至7元甚至2—3元。

根据弗若斯特·沙利文评估，传统出租车成本主要是固定费用、签约费用、折旧费和运营费用，2019年每公里成本是1.7元，2023年增加至1.8元，2030年将增长至2.4元，呈缓慢增加态势。人工成本的通胀，决定了这一走势。

而Robotaxi则可持续降本。其费用主要由昂贵硬件、软件、安全员和安全冗余带来，早期仅激光雷达就占硬件开支的50%以上。但目前，激光雷达成本已大幅下降，这一变化主要得益于更广泛采用半固态或固态激光雷达技术，这些技术相比传统的机械式激光雷达，在成本、体积和生产一致性方面都有显著优势。在激光雷达加速“装车”的规模经济效应下，预计该主要成本还将继续下降（图1）。

图1：2019年至2030年有人驾驶出租车/网约车及Robotaxi每公里成本变化

数据来源：如祺招股书、弗若斯特•沙利文

2019年，Robotaxi每公里成本还高达23.3元，2023年已大幅降至4.5元，2026年预计只要2.1元，和传统出租车、网约车服务的成本形成黄金交叉。

黄金交叉点的形成，将推动Robotaxi大规模商业化，快速释放市场空间，2027年也将成为行业关键拐点。据弗若斯特·沙利文统计，2023年中国及全球Robotaxi市场规模分别为1亿元、4亿元，至2026年将增长至15亿元、28亿元。2027年则将迎来10倍激增，分别达到221亿元、355亿元。2030年，Robotaxi将在全球范围内广泛采用。

预计至2035年，国内Robotaxi市场规模有望超过1.6万亿元，全球则超过3.2万亿元（图2）。

图2：中国及全球Robotaxi市场规模预测

数据来源：新财富根据如祺招股书、弗若斯特·沙利文整理

02

央地联动，加速落地

Robotaxi市场要快速发展，离不开政策支持。2024年6月，工信部、交通部等部门联合发布通知，确定首批由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，在北京、上海、广州等7个城市开展智能网联汽车准入和上路通行试点，试点产品涵盖乘用车、客车以及货车三大类，一汽、长安汽车、上汽、广汽、北汽和比亚迪、蔚来、宇通客车等企业在列（表1）。

6月，发改委、商务部等五部门印发通知，要求稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景。7月，工信部、公安部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、深圳、广州、南京、苏州、杭州、合肥等20个城市（联合体）入选。

政策密集出台，叠加各城市逐渐扩大试点范围，将推动自动驾驶大规模落地。

截至2024年3月，北京有29家测试车企获得在高级别自动驾驶示范区道路测试的牌照，自动驾驶测试里程超过2500万公里。4月，百度和小马智行14辆无人化乘用车获准在北京上路测试。上海已有32家企业、794辆车获得自动驾驶道路测试、示范应用、示范运营牌照，累计测试里程约2290万公里，覆盖浦东新区、嘉定等行政区。

至2024年5月，深圳全市累计开放测试示范道路944公里，累计向19家企业、349辆智能网联汽车发放道路测试及示范应用通知书1037张。

2024年7月，广州累计开放827条自动驾驶测试道路，单向里程约1666公里，15家企业获准开展不同级别道路测试和L3/L4高级别测试活动，文远知行、小马智行、百度阿波罗、滴滴等自动驾驶企业或自营，或与广州公交集团、祺宸科技（广汽系如祺出行旗下公司）等运营商合作，投入超180台自动驾驶车辆开展示范运营和商业化示范应用。

区域核心城市长沙、杭州、南京等亦在积极推进Robotaxi落地。截至2023年底，武汉全市累计开放测试道路单向里程已突破3379公里，覆盖12个行政区，辐射面积约3000平方公里，触达人口超770万人，开放里程和开放区域数量全国领先。在这波Robotaxi热浪中，武汉率先成为最网红城市，自有底层逻辑。

03

核心城市率先盈利，成为样本

与武汉的Robotaxi热浪一起出圈的，是背后的运营商萝卜快跑，其也有望率先实现盈利。

除了萝卜快跑，国内主要Robotaxi企业还包括如祺出行、小马智行、滴滴、文远知行等，其中，小马智行、文远知行、萝卜快跑为智驾技术提供商，而如祺出行、滴滴则是出行平台（表2）。

相对而言，百度的萝卜快跑业务实现盈亏平衡或许会更快，这和其大规模投放市场有关。

百度财报显示，2024年一季度，萝卜快跑的自动驾驶订单约83万单，同比增长25%。截至2024年4月中旬，萝卜快跑累计订单超过600万单。

在今年一季度财报电话会上，百度CEO李彦宏称，第一季度武汉的全无人驾驶（指主副驾均没有安全员）订单比例已超55%，并在4月份继续上升至70%，预计未来几个季度将快速上升至100%。

2024年1-4月，武汉巡游出租车客运量完成约6768万人次，平均每天约55.9万次。2024年5月，武汉市交通运输局曾公布，全市日均运营网约车2.94万辆，单车日均订单13.2单，每天订单总量38.81万单。这意味着，武汉“网约车+出租车”日均订单量为95万单。

百度高管对外宣传，萝卜快跑在武汉每天单量已经超过武汉全城网约车市场的1%，或在4000单左右，数百辆萝卜快跑暂时还很难撼动武汉传统出租车和网约车的市场。

不过，根据计划，萝卜快跑2024年将实现武汉全城覆盖，并投入1000辆第六代量产无人车运营。萝卜快跑第六代车和第五代相比，整车成本直接下降60%，单价为20.47万元，营运成本将降低30%，服务成本降低80%，单日成本从533元下降至270元。而萝卜快跑在武汉市的单日单车峰值已超20单，这意味着，其一，1000辆无人车可提供日均2万单服务，将占到武汉“网约车+出租车”市场的2%；其二，每单成本将下降到13元，未来随着投放量增加，单车运营成本将显著降低，规模效应或将体现。

萝卜快跑预计2024年底在武汉可实现盈亏平衡，2025年实现盈利。一个城市能够盈利，则推广到其他核心城市，整体盈利也就会很快到来。

04

“整车+出行平台+Robotaxi”：老牌车企翻身之战？

当下，人们不免忧虑，无人驾驶出租车越过成本的黄金交叉点后，会对网约车平台形成巨大冲击。但实际上，几乎所有网约车平台都在积极探索自动驾驶技术的应用。而这其中，最为积极的群体，当属传统车企设立的出行平台。

2018年是车企发展的分水岭，这一年，车企老大上汽集团的营收达到历史巅峰，超过9000亿元，利润也创下历史新高。比亚迪营收虽然超过千亿元，但汽车业务依旧是以燃油车为主，年度营收760亿元，超过长安汽车，但比不过长城汽车。2018年末，上汽集团总市值超过3100亿元，领先群雄，3家车企的市值超过千亿元。

这一年，新能源汽车来到了爆发的前夜。在这一领域布局较早的车企，尤其以比亚迪为首，一路开挂，至2023年成为最赚钱的车企，利润超过300亿元，总营收和2018年相比增加3.6倍，汽车营收增加5.4倍，总市值增加4.3倍。长城汽车营收增加70%，市值增加3倍。赛力斯抓住和华为深度合作的历史机遇，2023年还在亏损，2024年上半年预计大规模盈利，其市值5年增加近6倍，领先同行。

而在新能源汽车赛道慢半拍的传统车企中，上汽集团营收和利润双降，市值腰斩。广汽集团增收不增利，市值下滑两成。

在新能源汽车赛道失去先机的传统车企，除了铆足劲补齐短板，还在积极布局出行平台，试水Robotaxi市场，推动尽快商业化。

7月在港交所挂牌的如祺出行（09680.HK）由广汽主导，腾讯、广州公交集团等联合投资，设立于2019年，后陆续吸引滴滴、小马智行等产业资本，扎根大湾区，放眼全国，跑通商业模式。

T3出行则由一汽集团、东风集团、长安汽车发起，联合腾讯、阿里巴巴等共同投资，成立于2019年4月，有中国网约车“国家队”之称，其由南京领行科技股份有限公司负责运营。

上汽系下属的享道出行成立于2018年4月，运营主体为上海赛可出行科技服务有限公司。其前后完成4轮融资，投资者包括尚颀资本、宁德时代、Momenta、高行（天津）管理咨询有限公司等，2022年8月融资后，估值达10亿美元，主要股东是上汽工业集团，控制超过80%股份。

享道出行深耕长三角城市，在上海市场占有率排第二，并陆续拓展业务至西南、华南、华北及东北等地，目前已覆盖全国近70座城市，预计在2024年下半年开启10亿元的C轮融资，并在2025年递交上市申请。

传统车企探索自动驾驶技术在城市场景的应用和创新，旗下出行平台充当了“试验田”。

在2024年6月工信部等部委的试点选拔中，广汽集团以传祺、埃安为整车主体，以如祺出行为使用主体，顺利通过了多轮遴选和答辩，最终从全国十多家申报主体中脱颖而出，获批进入智能网联汽车准入和上路通行试点。

2021年，如祺出行即开始推动Robotaxi开发及商业化，并先后和轻舟智航、文远知行、小马智行等展开合作。2022年10月，如祺出行推出传统网约车与Robotaxi服务混合运营的出行平台，向大规模商业化迈出一大步。

2023年12月，广汽集团获得L3自动驾驶道路测试牌照，如祺出行组建了一支搭载广汽智驾系统的测试车队，负责开展相关测试，加速推进L3自动驾驶商业化。

2024年1月，如祺出行取得深圳Robotaxi载人示范应用资质，这是如祺开启Robotaxi运营的第二座城市。

截至2023年底，如祺出行Robotaxi服务已运营累计超2万小时，覆盖545个站点，完成约45万公里安全试运营里程，共有281辆车辆接入该Robotaxi运营平台，位居网约车平台第一，其中35辆由如祺拥有，其余由小马智行及广汽等合作方拥有。

据如祺出行招股书披露，其已获超过5000万元的Robotaxi技术合约，但公司同时坦陈，目前Robotaxi服务带来的收入极少。2023年，如祺出行的“其他”收入为200万元，包括Robotaxi、顺风车、营销和推广服务等。而200万元收入仅占如祺出行2023年总收入（21.6亿元）的0.1%，Robotaxi离成为业务支柱还为期尚远。

2021年12月，上汽集团启动L4自动驾驶运营平台——享道Robotaxi，并在上海嘉定落地，实现常态化运营。享道Robotaxi覆盖商务通勤、地铁接驳、休闲娱乐等服务场景，截至2024年8月，已经累计完成超30万单，用户满意度高达98%，总行驶里程超过140万公里。

在出行市场份额居第二名的T3出行则联手中国电信，共同打造国内出行行业首个生态大模型——阡陌，探索人工智能在出行行业的落地应用。据介绍，阡陌大模型已应用于司乘服务、智能调度、出行保障三个场景。T3出行CEO崔大勇更坦陈，T3成立时，目标就不是网约车，而是自动驾驶时期的核心运营商。其背靠多家央企，得到资源扶持，抓住时机发力，前景不容小视。

相对百度萝卜快跑和小马智行等Robotaxi产业链上游技术提供商，传统车企处在中游，本有制造优势，布局出行平台触达用户，得以积累海量的人、车、路数据，通过“整车+出行平台+Robotaxi运营”的协同优势，或能抓住机会在即将爆发增长的万亿Robotaxi市场打一场翻身仗。

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