机构指出，随着各项人工智能技术的不断发展，具备与物理世界交互的强大潜力的智能机器人成为学界和业界的重要研究赛道。人形机器人是AI最有前景的落地方向之一，未来不仅能将人类从低级和高危行业中解放出来，提升人类生产力水平和工作效率，还可以在工业、商业、家庭、外太空探索等领域具有广阔应用场景。

核心逻辑

1、11月2日，工信部公布近日印发的《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。该意见从国家层面，进一步细化了人形机器人产业发展的具体内容和时间节点，为此后的产业政策扶持提供了方向，将有力刺激支持我国人形机器人产业。受此利好，看好我国人形机器人行业，并建议重点关注受益于该意见最新指导方向下的相关产业链环节及厂商。

2、技术进步+巨头入局+政策激励下，2023年人形机器人产业提速。在决策层，大模型使机器人理解自然语言，泛化能力增强，RT-2输出字符串可直接对应到机器人的坐标、旋转角等信息，实现了“手脑协调”。在感知层，六维力/关节扭矩传感器是人形机器人知“轻重”的力控核心，具备高价值和高壁垒，而触觉是机器人另一重要感知力，个别国内厂商国际领先。在执行层，准直驱方案扭矩密度更高，未来渗透率有望提升。人形机器人是形如机器人的智能体，与工业机器人的竞争要素有所不同，多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程。

3、人形机器人星辰大海，产业趋势逐渐明晰。特斯拉人形机器人软件、硬件迭代超预期，三星、谷歌等科技巨头也纷纷加快在人形机器人产业中的布局，国内人形机器人厂商同样展现出惊艳的设计迭代能力；国内相关政策陆续出台。人形机器人产业趋势逐渐明晰。人形机器人的关节方案已基本确定，传动机构分别采用减速器、丝杠，皆属于精密零部件，对加工工艺具有较高要求；此外，人形机器人属于新兴行业，量产后规模增量较大，厂商有望迎来资本开支浪潮。根据我们测算，减速器厂商市场规模空间最高将达16倍，产能稀缺的丝杠行业将迎来百亿以上的规模扩增。相关加工设备将被集中采购，刀具作为耗材持续受益。

利好个股

银河证券认为，人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐特斯拉tier1供应商三花智控、拓普集团、鸣志电器，以及国产机器人本体厂商博实股份，建议关注其他人形机器人供应链潜在标的，包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、秦川机床、贝斯特、鼎智科技、五洲新春，无框力矩电机-汇川技术、禾川科技、步科股份，空心杯电机-鼎智科技，力传感器-柯力传感等。

东方证券指出，我们看好人形机器人产业趋势，看好产业机遇下的核心零部件和配套高端装备国产化提速，建议关注产业链相关公司：总成：三花智控、拓普集团；空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技；减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德；编码器：奥普光电、禾川科技、汇川技术、昊志机电、峰岹科技、儒竞科技；丝杠和轴承：五洲新春、恒立液压、贝斯特、秦川机床、鼎智科技、禾川科技；配套高端设备：田中精机、华辰装备、浙海德曼、日发精机；传感器：柯力传感、昊志机电；IMU：芯动联科、华依科技、苏州固锝等。

本文内容精选自以下研报：

中信建投《人形机器人投资前景》

中信证券《工信部发布指导意见，人形机器人加速发展》

银河证券《人形机器人行业跟踪点评：催化剂不断，产业化可期》

华泰证券《机械设备24年度策略：温和复苏、供需错配》

开源证券《机械设备行业周报：人形机器人执行器空间广阔，核心铲子股需求高增》

东方证券《人形机器人：国内蓝图开启，国产厂商有望突围》