近日，帕西尼宣布完成数亿元B++轮融资。本轮投资方包括京铭资本、广新基金（世界500强）、四川省科创投资集团、山东国惠基金、中信资本等。其中，京铭资本作为老股东，本轮继续追加投资。三星战略重注加持，新机构入场、老股东追投，资本对帕西尼的认可正在加深。
过去一年，帕西尼自研触觉感知芯片累计出货突破100万颗。百万颗的意义不只在数量：芯片被集成进不同触觉产品、进入不同工况后，设计、标定与测试中的偏差会被持续暴露并修正。这些结果，最终沉淀为帕西尼的工程数据库。
百万颗芯片既是一条出货曲线，也是一条持续抬升的学习曲线。帕西尼形成三层业务支点：触觉芯片与传感器的规模化供给、物理交互数据的大量持续生产，以及触觉与模型、控制系统的深度协同技术。三层业务支点的价值最终在客户的真实场景中兑现：提供覆盖机器人全身的力触觉硬件，持续供给模型训练所需的全模态具身数据，并以贯通感知、决策与执行的系统能力，帮助客户缩短集成周期、提高任务成功率。具身行业每落地一个新场景，帕西尼就多一个增长入口，这套感知基础设施的价值就越高。
本轮投资方覆盖地方国资、长期资金、市场化机构与产业资本；比亚迪、三星等制造与电子端的产业力量已先行落子。不同属性的资金做出了一致判断，说明机器人一旦进入真实作业，触觉反馈就是控制闭环的刚性需求。
帕西尼单月两轮融资，也向同行释放了一个不太温和的信号：具身感知的头部效应正在加速。后来者面对的差距会同时出现在成本、数据与认证周期上，已经错过的量产循环很难补课。具身感知不会养活几十家同质化公司。核心位置一旦形成，后来者若没有新的感知机制、数量级的成本改善或不可替代的场景能力，争夺的往往只剩细分市场。
不同机器人对应不同的触觉要求：装配机器人需要判断插入力、偏载和零件是否到位；物流机器人需要识别抓取力度与滑移；人形机器人则需要手掌、关节、足底乃至全身协同感知受力，服务机器人还要解决与人接触时的安全边界。机器人产品覆盖得越广，统一触觉底座的价值就越高。
据悉，帕西尼的技术体系贯穿触觉感知芯片、多维触觉传感器、全身力触觉产品、具身数据与模型。感知节点可以部署于指尖、手掌、关节、足底及全身，并根据不同机器人产品调整尺寸、形态与结构；采集到的物理交互数据还能继续进入模型和控制系统。（吉止）
