证券时报网
2026-09-14 16:31
近日，弗若斯特沙利文发布《具身传感器：智能机器人的感知基座——2026年上半年具身传感器研究报告》，系统梳理了具身传感器产业的发展逻辑、市场规模与竞争格局。报告指出，算法决定机器人“能做什么”，力觉决定它“做得准不准”，随着智能机器人从“可移动、可定位”迈向“可接触、可操作”，以六维力传感器为代表的力觉感知正成为机器人实现精密操作、柔顺控制与人机安全交互的核心“感知基座”，是具身智能真正走入物理世界的核心技术，行业正从培育期迈入高速成长期。
力觉是机器人与物理世界的接口
六维力传感器是目前唯一能够同时测量空间三维力与三维力矩、提供完整力觉信息的核心器件，在精密装配、打磨抓取、步态平衡与手术力控等场景中具有不可替代性。报告判断，六维力传感器已成为推动机器人从“运动型机器”走向“操作型智能体”的关键基础。
过去数年，具身智能的产业热度高度集中于“大脑”层——大模型、算法与算力；而报告提示的另一条线索是，机器人能否真正“下场干活”，取决于它与物理世界交互的能力。报告认为，在国家“具身智能”战略引导与柔性制造升级需求推动下，力觉感知正从“可选”加速迈向“必选”；其市场增长动力不仅来自机器人出货量的提升，更来自单机感知配置升级、精密力控场景渗透率上升，以及高价值力觉与触觉方案的加速落地。
六维力市场：十年扩容约十三倍
据上述报告，2030年全球六维力传感器市场规模预计达16.8亿美元。中国市场方面，作为全球规模最大的机器人应用市场，中国六维力传感器市场规模预计将由2021年的1.3亿元人民币增长至2030年的16.5亿元，约为2021年的13倍，有望成为全球市场增长的主要贡献来源。
竞争格局方面，报告判断“头部集中化窗口开启，国产厂商领跑新兴场景”。按机器人应用场景装机量口径测算，2026年上半年，坤维科技在中国机器人六维力传感器市场的综合份额占比达58%，其中人形机器人场景市占率为57%、协作机器人场景市占率为79%、头部具身智能机器人客户占比为59%，均位列行业第一。报告称，国内市场由此呈现“一超多强、差异化分化”的格局。
上述份额数据来源于沙利文报告，口径为2026年上半年中国机器人应用场景六维力传感器装机量，综合考虑了不同场景的需求规模、单机配置数量、厂商供应覆盖及客户覆盖情况。
坤维科技：从航天技术起点到国家标准制定者
份额判断的背后，是企业层面长期积累的技术底座。公开资料显示，坤维科技成立于2018年，创始团队全部来自中国航天科研机构，拥有超过20年的六维力传感器研发经验。六维力传感器技术最初应用于火箭、导弹等高速飞行器的空气动力学性能参数测试，这一“航天级”起点，为其产品奠定了精度与可靠性基础。
技术积累转化为行业话语权的标志，是标准的制定。由公司作为主要起草单位（主笔）编撰的国家标准GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》，已于2024年4月1日正式实施，标准归口全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC 591），填补了我国机器人多维力传感器检测领域的标准空白。
值得强调的是，公司是国内核心主笔该国家标准的民营企业。
与标准能力相配套的是标定能力。公司称，其是国内唯一从企业成立之初就自建六维联合加载标校实验室的民营企业，拥有全自动智能化六维联合加载标定与检测设备，通过模拟真实使用场景的六维联合加载标定技术，经数千项网络参数迭代优化，确保每一只传感器达到相应精准度水平。精度指标上，公司构建了结构与算法“双解耦”体系，产品精度达0.1%FS、准度含串扰达0.3%FS。
产能与协同构成产业化底座
产品端，公司面向智能机器人的量产需求构建了较为完备的力觉传感器产品矩阵。其六维力传感器细分为五大系列，其中HRS人形系列专为人形机器人手腕、脚踝设计，最薄尺寸为10mm；HPS超高性能系列采用自研特种钛合金材料，采样速率达30kHz。此外，公司已将六维力传感器领域积累的核心技术延伸至关节扭矩传感器领域，自2026年起进入大批量交付阶段。
产能是量产落地的另一道门槛。据介绍，截至今年6月底，公司已实现六维力传感器6万台/年的产能，并正全力冲刺年底12万台/年的产能规模；在关节扭矩传感器领域，已实现30万台/年的产能规模，单台标定时间压缩至分钟级。
客户方面，公司产品已覆盖国内人形机器人头部企业优必选、智元、银河通用、星海图、北京人形机器人创新中心、智平方、汇川、小米、三花，以及协作机器人领域的遨博智能、节卡、越疆、珞石等。公司方面表示，与头部整机企业的深度协同，使上游零部件与下游整机得以同步预研、同步迭代，这也是国产机器人供应链从被动采购海外标准件，走向上下游联合定义、联合开发的重要变化。
力觉感知这一长期处于产业叙事后排的环节，正在被重新估值。所不同的是，这一环节的竞争不取决于叙事速度，而取决于标定、工艺与交付的长期积累，过去十年，机器人的能力边界由“算力”定义；未来十年，它将由“与物理世界交互的能力”定义。算法让机器人学会思考，而力觉让机器人真正触摸世界——拧得动螺丝、端得稳水杯、走得稳台阶。
从这个意义上说，谁在“手感”上积累得更久，谁就更有可能在具身智能的下一程，站住自己的位置。（齐和宁）
