8月10日，橡木果机器人正式发布Natus AGE-0具身本能模型。这是全球首个以触觉感知为核心、复刻人类操作机理的通用操作基座模型。
该模型不依赖任何数据预训练，而是赋予机器人与生俱来的操作本能，使其能够实现零样本泛化与毫秒级的自适应操作，从而解决当前行业面临的数据稀缺、场景失效、实时性不足等落地难题。
同日，橡木果披露完成由招商局创投和蔚来资本共同领投的天使轮融资，资金将主要用于面向工业柔性生产的机器人产品研发、品牌体系构建与市场拓展。
橡木果机器人创始团队源自清华大学与哈佛大学，在具身智能赛道押注“本能驱动”这一技术路线。在公司看来，自上而下的数据驱动范式，虽然在大语言模型领域取得成功，但在面对真实物理世界的复杂操作时，却陷入落地悖论——不成熟的模型无法进入真实工况采集高质量数据，缺少真实场景数据又进一步限制模型迭代。
橡木果发起人姜峣认为，预训练模型或存在结构性缺陷。“智能的根基，不在于海量样本的记忆，而是在瞬息万变的环境里，把握稳定不变的交互规律。橡木果回归到物理交互第一性原理，希望能以不变的物理交互本能，应对万变的物理场景。”
今日发布Natus AGE-0具身本能模型，就被视为“本能驱动”路线核心成果。其核心在于为机器人构建了一套完整的“操作本能系统”，并非一个简单的算法，而是一个融合本能反射与肌肉记忆的双层架构，改变了传统的视觉语言—动作的机器人操作范式。在商业化落地方面，橡木果选择聚焦于工业柔性生产，并已经与不同行业头部客户建立合作，在产线完成了POC验证。
此次天使轮融资的领投方招商局创投和蔚来资本，体现了其对“本能驱动”路线和商业模式的认可。姜峣介绍，公司未来还将推出Magis通用技能模型。Magis将基于Natus在真实场景中积累的海量交互数据，通过“熟能生巧”的方式，形成可跨任务迁移的通用操作技能。
