证券时报网
朱雨蒙
2026-07-08 15:37
主打情感陪伴和AI对话的AIBI口袋机器人。
深圳商报记者 任建新 文/图
6月30日，在优必选2026年度全球发布会现场，聚光灯下，一个个身着亮丽衣服的人形机器人正在走秀，步幅均匀，摆臂自然……优必选创始人、CEO周剑表示，旗下全尺寸超仿生人形机器人全渠道订单已突破1万台，力争今年交付。售价方面，最贵的优世界U1 Ultra男版为99万元。
这场发布会，不仅让赛博“机器伴侣”彻底走进大众视野，也让一场关于机器人价值的争议浮出水面。
比起当情感伴侣，会“干活”或更受欢迎
发布会现场展示了数十款不同外观、体态的机器人，身高从1.60米到1.85米不等。据优必选首席品牌官谭旻介绍，U1系列主打家庭情感陪伴场景，分男女两款，搭载88个高自由度运动关节，已具备正常沟通与眼神注视互动等功能。目标用户覆盖单身人群及60岁以上康养需求长者。
消息一出，网上讨论很快转向另一个方向：相较于动辄数十万元、主打情感陪伴的高端人形机器人，普通消费者更看重实用价值。有人算了一笔账：“这价格都能够在二线城市买房付个首付了。”
一位网友表示：“比起机器人当情感伴侣，我更期待它专攻家务和养老陪护。能打扫做饭、照料行动不便的老人就够实用了。”
在多数人眼中，机器人的终极价值，是解放双手、分担生活压力，而非单纯充当聊天解闷的“高端玩伴”。
“事实上，机器人早已进了家门，例如扫地机、擦窗机、割草机，早已活动在大众的生活中，只是，这类清洁电器并非大众在等的那个‘人形机器人’。”有业内人士表示。
硬件已日趋成熟，但“大脑”依旧稚嫩
行业增长数据，印证了人形机器人的商业化提速态势。研究机构Omdia报告显示，2025年全球人形机器人市场进入高速增长期，全年出货量达1.3万台。其中，中国企业主导全球市场格局，智元机器人、宇树科技、优必选稳居全球出货量前三，国产机器人已然占据全球市场核心席位。
在热闹的表象之下，是硬核科技的支撑。华力创科学近期的一项突破，让机器人手指有了触觉。该公司联合创始人兼CEO鱼晨博士介绍，其研发的触觉传感器能感知0.05N的力度——大约是两片羽毛的重量。“以前没有触觉的灵巧手，抓取时要么太用力把东西捏碎，要么太轻抓不住。现在它能知道‘抓得够不够稳、够不够准’。”
这种触觉的突破，正在悄悄改变机器人落地的可能性。比如在精密装配线上，机器人可以用“指尖”感知零件是否对齐；在家居场景中，它可以帮老人递水杯而不洒。
另一家产业链企业领益智造则把焦点放在机器人的“心脏”——关节模组上。公司商务主管李柔菲告诉记者，关节模组占据了机器人总成本的一半。如今高度集成的关节模组已将电机、减速机等合为一体，不仅让机器人动作更丝滑，还大大降低了成本。此外，领益智造最新推出的镁铝合金骨架，重量更轻、刚性更强，目前已迭代至23个自由度。
人形机器人何时进家庭？李柔菲认为，人形机器人先进入工业场景，再考虑进入家庭。“工业环境相对可控，且多为重复性、泛化性需求，更适合发挥人形机器人的‘通用性’优势。”
尽管机器人的硬件肢体日趋成熟，但其“大脑”依旧稚嫩。对此，周方正用了一个形象的比喻：“2025年是机器人量产元年，发展至今，它们的运动控制能力，已经相当于人类10岁到15岁的水平。但今年才是机器人大脑感知和决策的元年，目前‘大脑’大概只有1岁到3岁孩子的水平。”
周方正表示，当前机器人虽能精通多国语言、调取海量知识库，实现流畅语言对话，但在物理场景感知、复杂问题决策、深度情感互动等核心能力上，依旧十分初级，距离真正的智能自主还有很长的路要走。
他认为，机器人产业的难点不在于硬件制造，而在于“泛化能力”：让机器人不仅能完成单一指令，还能像人类一样应对复杂多变的现实场景。
为了攻克“大脑”短板，整个行业开启双轨攻坚模式：一方面通过高精度动作捕捉技术，让机器人深度模仿人类肢体动作，优化运动细节；另一方面搭建虚拟物理训练场景，让机器人在海量模拟环境中试错学习，积累感知决策数据。
只要价格降下来，“进家门”不会太久
目前，大多数人形机器人还存在于展厅、处于表演阶段，何时能真正走进千家万户？
周方正预测，3到5年内，机器人就能进入普通家庭，帮助完成叠被子、端盘子、倒水等简单家务。“不过现在的机器人还主要靠预设程序，只能做到‘半自主’。比如你让它搬东西，中途突然插进来一件更重要的事，它能调整优先级。但如果任务一层层叠加，它可能就‘懵’了。”
此外，随着供应链的日益成熟，机器人的成本也有望降低。“只有价格降下来，C端消费者才会真正考虑买一台回家。”周方正说，“接下来的几年，我们会看到机器人从展厅走进家庭，从舞台走进厨房，从表演者变成真正的助手。”
