证券时报网
张淑贤
2026-03-13 13:05
近日，大晓机器人开悟世界模型（Kairos）在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球针对世界模型视频生成和状态预测的四项权威具身智能评测中均实现第一。
凭借首创的原生统一世界模型架构——“多模态理解—生成—预测”一体化架构，Kairos实现了从具身视频生成、任务指令追随、泛化能力到场景鲁棒性的全维度领先，并向全行业开源。
2025年12月，大晓机器人针对行业普遍基于视频生成模型做后训练所固有的物理缺失、因果匮乏与推理延迟等痛点，推出一体化统一架构，彻底摒弃了“外挂式”改良捷径，从底层重构世界模型运行逻辑。
基于此打造的Kairos-4B成为全球首款可端侧直驱机器人本体的具身世界模型，成功打通世界理解与状态预测的端到端闭环，消除中间转译延迟，让机器人真正实现“想到即做到”。
