4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，超百支赛队、300余台机器人同台竞技。在这一过程中，核心零部件与底层技术提供商的作用愈发凸显，支撑人形机器人稳定运行。作为行业领先的机器人及AI视觉企业，奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称“奥比中光”）近年来持续加码底层技术研发，已在芯片、光学、算法及嵌入式系统等领域形成完整能力体系。

奥比中光泛机器人产品中心产品总监李威在接受《证券日报》记者采访时表示：“半程马拉松已成为机器人行业的‘压力测试场’。2025年更多是在证明人形机器人可以参与长距离运动，而今年开始回答这种能力是否具备工程上的可靠性。”

此前，人形机器人更多在设定的封闭场景中展示能力，缺乏统一标准下的横向比较。随着今年人形机器人半程马拉松参赛规模的大幅提升，不同技术路线、不同厂商的产品被放置在同一规则、同一环境下进行集中检验。“这在客观上推动行业进入集中测试和技术竞争阶段。”李威表示。

与此同时，考核维度也发生了明显变化，如今市场更关注人形机器人“能不能稳定地一直走”。本届赛事包含平地、坡道、弯道、狭窄路段等十余种地形，并设置接近90度的急弯，对机器人的动态平衡与实时决策能力提出了更高要求。

李威认为，从工程化角度来看，人形机器人从实验室走向现实世界仍面临多重挑战。“机器人通常可以拆解为感知、决策、执行三层架构，感知处在最前端，可以决定后端决策的上限。”李威表示，3D视觉的重要性进一步凸显。

在马拉松场景中，如果视觉系统无法准确识别坡度或地形变化，即便运动控制算法再先进，也可能因为信息失真而导致执行失败。在长达几十分钟甚至数小时的挑战中，3D视觉已从“瞬时成像”工具转变为机器人长效运行的基石，需要在复杂光照、动态遮挡等条件下持续输出可靠数据。

李威认为，3D视觉将在以下几个方向持续演进：一是从追求极致精度转向精度与稳定性并重，尤其是在运动状态下的抗干扰能力；二是从单一传感走向多模态融合，将RGB、深度信息与语义理解结合；三是从室内受控环境走向全场景复杂环境，解决户外与非结构化场景中的感知难题；四是在性能、功耗、体积之间实现更优平衡，以满足量产需求。

“未来，我们将持续加大机器人AI视觉与空间感知技术的研发攻关，进一步深化机器人‘手—眼—脑’以及多传感器感知技术的创新融合，积极参与产业演进。”李威说。