针对大疆在深圳市中级人民法院发起的专利权属诉讼， 影石创新创始人刘靖康在社交媒体回应，“我们仔细排查涉及的员工该时间内申请的专利，现有证据显示均为在影石内产生的idea和自主创新的成果”。他同时贴出多张图片，意指大疆模仿抄袭影石多项创新。

记者获悉，大疆已于广东省深圳市中级人民法院正式向影石创新发起诉讼，就6项影石申请的专利提起专利权属纠纷。大疆在诉状中指出，影石申请的涉案专利，由多名从大疆离职的员工在离职后一年内作出。大疆并认为，这些发明与该些员工在大疆任职时所承担的工作任务密切相关，属于职务发明范畴。依照《专利法》相关规定，专利申请权依法应归大疆所有。

大疆之所以发现这一点，是在6项争议专利中，有两项分别关乎无人机飞行控制和无人机结构设计的专利存在关键细节：影石在中国提交的申请文件中，将部分发明人记载为“请求不公布姓名”，而在对应的国际专利申请（PCT）中，根据强制要求列明了该发明人的真实姓名。经其比对，在国内外申请的发明人，背后是从大疆离职的研发人员。

刘靖康表示涉诉专利均为自主创新。飞控领域涉案的唯一专利是让用户操作无人机像专业穿越机那样一键实现“跳楼飞行”效果，他称，“这个idea是来自于我，过程修正和验收也是我深度参与，这件专利在当下限飞的条件下用处不大所以没有上这个功能，如果DJI要这个功能的话我可以给你们。”

至于隐藏发明人的名字，刘靖康称，是为了尽量延迟技术人员名单暴露的时间和被猎头盯上（这也是这个制度被发明的原因），有很多件专利申请也隐藏了非大疆前员工。如果动机是如大疆所说的，影石根本没必要用这些发明人的名字去申请专利。

他解释称，涉及诉讼的大部分无人机专利申请在4、5年前，此后产品定义变化较大很多专利没有使用。

他将本次大疆的起诉和GoPro相提并论，“GoPro和大疆起诉我们，完全能理解巨头被抢市场的心态。去年粗略统计一下，对方也会落入我们11件硬件/结构、8件软件方法、6件控制方法、3件配件等专利保护范围，但是我们并没有主动起诉。”

他表态，公司不会主动发起法律诉讼，要优先把资源投入到研发，通过差异化做大市场和蛋糕，给消费者带来更丰富的选择。但如果公司在专利上受到实质性阻挠没法在该品类继续推出新产品/创新（例如不能做无人机了），会使用专利武器出击。

大疆长期占据全球消费级无人机市场70%以上的份额，是该领域的开创者。影石创新则曾垄断全景相机市场，全球市占率一度超过85%。根据其2025年度业绩快报，影石创新全年实现营业总收入98.58亿元，同比大增76.85%，创下历史新高。

不过去年，双方选择攻入对方领地。2025年7月，影石高调发布了“影翎Antigravity”全景无人机品牌。大疆公布了两款全新的产品——Osmo Nano和Osmo 360，进军全景相机市场。

两家公司还存在供应链的争端。去年12月8日晚，刘靖康在一封内部信中，称“临近飞机上市前半年，影石影翎多家核心供应商突遭‘排他’压力：光学镜头模组7家、结构件8家、屏幕3家、电池2家、芯片电子元器件8家、其他5家。”