3月9日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD（Horizon SuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统）全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。iCAR品牌事业部总经理苏峻博士、地平线创始人兼CEO余凯博士亮相发布会，共同解读这款家庭硬派SUV在多城市复杂场景下的路测实况，拟人丝滑的驾驶表现彰显“第一梯队”的领先水准。

iCAR V27搭载了地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，搭配27颗高精度传感器（含激光雷达） ，让车辆看得更远、反应更快、决策更准。地平线自研的新一代BPU纳什架构，专为Transformer大模型实时推理深度优化，让芯片与算法天生一体。创新的存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习。充足的算力冗余为车辆长期OTA进化预留了空间，实现“上市即领先，五年不过时”。

硬件不基础，软件更不基础。采用国内首个量产落地的真・一段式端到端，地平线HSD被行业评为“中国版FSD”。如果说传统规则算法下是不同控制模块的机械拼接，那么一段式端到端能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，如同一位经验丰富的老司机在驾驶。系统比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够更迅速响应。一段式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和“画龙”等不良表现减少超90%，避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作也更行云流水，一气呵成。经过海量“国宾级司机”驾驶数据训练，搭载地平线HSD的iCAR V27具备了超前预判和防御性驾驶能力，能够在复杂交通环境中从容博弈，兼顾安全与效率。

据悉，HSD一段式端到端架构赋予了iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力。无论身处何地，用户提车就能享受全国一致的智驾体验。领先的强化学习算法与VLM 大模型“通识外挂”，让HSD涌现出强大的场景理解和泛化能力，能像“真人”一样，理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。即使是之前没见过的场景，系统也能够快速理解环境，并做出合理的应对策略。这一能力也让iCAR V27支持无图无路自主规划的“漫游模式”，真正做到“有路就能开，城野皆好开”。

在重庆的网红旅游景区洪崖洞的真实路测也展现了HSD应对极限场景的能力。无论洪崖洞的夜间车流、山城狭窄巷道，抑或复杂的地下隧道路网，车辆均能像本地老司机一样动态判断、精准选道、从容穿行，加减速线性平顺。

据悉，iCAR V27将于3月13日在全国正式上市，这是地平线HSD首次落地在硬派方盒子这一全新品类。随着iCAR V27正式上市，地平线HSD量产阵营再添重磅车型，智驾版图持续扩大。（易知微）