在人形机器人产业从技术验证迈向规模化商用的关键拐点，国内链传动行业领军企业征和工业(003033.SZ)正式发布全球首创链式灵巧手——臻手・CHOHO Hand。

这款融合了公司三十余年精密传动技术积淀的核心产品，凭借“微米级精度+高负荷载重+百万次寿命”的硬核性能，将为人形机器人、协作机器人等领域提供高性价比的末端执行解决方案，标志着公司在人形机器人核心零部件实现关键突破。

上海征和机器人有限公司是征和工业的子公司，其链式灵巧手研发始于2024年3月，从布局《一种链传动灵巧手手指结构》发明专利，到首款微型链试样完成，再到多版本原型机迭代，历时近两年完成技术攻坚。这一系列动作背后，是征和对机器人灵巧手行业“精度、耐久、强度、速度、重量、成本”六大核心矛盾的深刻洞察与精准突破。

本次发布会现场，青岛征和工业股份有限公司董事长金玉谟表示，征和工业依托三十年在链传动领域的技术积淀，将链条高负载、高耐磨、高能效、高精度、高抗力的基因，与仿生学、精密制造、智能控制深度融合，成功研发出全球首创的链式灵巧手，也是征和工业从“制造”走向“智造”，从“链系统”走向“灵巧执行”的战略跨越。

征和工业董事长金玉谟发表致辞

八大核心优势，定义实用化灵巧手新标准

从机械动力，到赋能智能灵巧执行，征和以“链”串联过去、现在与未来。臻手・CHOHO Hand兼具高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势，成就灵巧手行业全能“八边形战士”。

CHOHO Hand灵巧手拥有17个自由度（7主动+10被动），拇指5自由度、其余四指各3自由度，指尖重复定位精度达±0.1mm，单手承重突破40Kg，动作循环寿命超100万次，通过微型链轮与链条的啮合，传动效率高达95%—98%，完美平衡高精度与高负载需求。可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务。

该灵巧手具备超强环境适应性，耐磨、耐火、耐锈、耐蚀的高可靠性，链式构型可分散冲击，抗力达400N，整机仅重715g，链条单位质量<20g/m，5年总维护成本极低，较腱绳传动、直驱方案大幅降低，生命周期成本优势显著，能在-20℃~60℃环境下稳定工作，适配高危与复杂场景，可以广泛应用于工业制造、精密医疗、极端环境作业等多个领域。

多场景落地，打通具身智能“最后一公里”

CHOHO Hand灵巧手凭借刚柔并济的特性，已实现从实验室到产业端的跨越。

机器人的发展，不单是“硬件+软件”的加法，更是整合资源、协同研发、优势互补的跨行业联动。现场，智元机器人、卓益得机器人搭载“臻手·CHOHO Hand”完成了互动展示、递水演示以及台下近距离静态展示。这意味着征和提出的“链动真实场景，满足极致追求”不仅是口号，更是多生态联动、跨产业融合的未来发展方向的具象显现。

据悉，在自动化柔性作业领域，CHOHO Hand灵巧手可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景，串联多个自动化设备；在高危工作遥操场景，能满足化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求，搭配AI辅助系统提升操作安全性。此外，其支持传感器与外壳材质定制，可精准匹配不同行业的个性化需求。

现场，上海征和机器人有限公司与张江集团正式签约入驻。同时，征和工业还与上海新时达电气股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司、汉威科技集团股份有限公司、北京星源智机器人科技有限公司、上海机器人产业技术研究院共同签署战略合作协议。

未来，征和工业以顶尖工艺筑牢品质根基，以实战数据驱动迭代升级，以多元协作汇聚创新势能，共同推进链式灵巧手在各行各业的深度应用，共建灵巧手生态，共拓智能新时代。（齐和宁）