12月1日,港交所官网披露了深圳乐动机器人股份有限公司(以下简称“乐动机器人”)在港交所提交的主板上市申请,公司上市材料被正式受理,联席保荐人为海通国际和国泰君安国际。
此前的5月30日,乐动机器人首次向港交所提交上市申请书。招股书显示,乐动机器人是一家专注于智能机器人视觉感知技术及产品研发设计的全栈式智能机器人公司。
再次递表港交所
今年5月30日的港股IPO申请资料失效后,乐动机器人再次在港交所提交了上市申请。
招股书显示,乐动机器人成立于2017年,并于2022年改制为股份有限公司。公司打造以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能各类智能机器人应用场景,同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。
视觉感知是智能机器人的“眼睛”,通过传感器获取环境信息,结合图像处理、模式识别及AI算法,实现对物体、场景、运动的检测、定位、理解,最终指导机器人行为与决策,是智慧机器人最重要的感知系统。
据灼识咨询的资料,2024年,搭载公司的视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台。以2024年营业收入计算,乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。
据公司介绍,乐动机器人的智能视觉感知产品搭载至广泛的整机机器人,包括扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人等。
业绩方面,2022年、2023年及2024年,乐动机器人营业收入分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元。今年上半年,公司营业收入为3.86亿元,同比增长97%。
然而,乐动机器人虽然收入高速增长,但公司的净利润却在持续亏损。
招股书显示,2022年、2023年及2024年公司净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元,今年上半年公司仍然亏损1378万元。
对于业绩亏损的原因,乐动机器人表示,公司处于业务爬坡阶段,在此阶段专注于产品创新、技术改进及扩大量产规模。公司预计将于短期内继续产生经营亏损,因为公司投入研发,拓展全球业务并就公司的快速增长产生额外经营成本。
产品毛利率方面,2022年、2023年及2024年公司产品毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%,下滑比较明显。今年上半年,公司产品毛利率回升至25.4%。
深受众多明星资本青睐
成立于2017年的乐动机器人,可以说是当之无愧的“资本宠儿”。
天眼查资料显示,在刚成立的第二年,乐动机器人就完成了天使轮融资,随后的2019年、2020年、2021年和2022年,公司每年都有新的融资。天眼查数据显示,公司最近一轮融资是2022年2月份发生的C轮融资。
参与乐动机器人融资的资本,实力均不容小觑。乐动机器人背后,有深高新投、厚普资本、中金浦成、联通中金、华业天成资本、元璟资本等众多明星资本加入。

记者梳理发现,阿里巴巴CEO吴泳铭也通过元璟资本持有乐动机器人的股份。元璟资本成立于2015年,由吴泳铭创立。元璟资本专注硬科技、工业智造、产业数智化、医疗科技、跨境出海等领域,投资项目超过150个,总管理规模超150亿元。
在当前智能机器人浪潮来袭之际,众多明星资本押注乐动机器人,完全在情理之中。据灼识咨询的资料,全球智能机器人市场规模从2020年的1583亿元增长至2024年的3690亿元,年复合增长率为23.6%,预计2029年将增至10058亿元,2024年至2029年的年复合增长率预计达22.2%。
智能机器人发展潜力大,但同时竞争也比较激烈。据公司介绍,在智能机器人视觉感知技术方面,参与者众多。头部参与者通过掌握高精度环境感知、多模态数据集成与实时决策算法,构建起难以复制的技术壁垒。该部分企业不仅显著提升产品在复杂场景下的智能化水平与用户体验,也具备更强的跨场景拓展和平台化演进能力,具备差异化的竞争优势。
乐动机器人表示,公司此次IPO募集所得资金拟主要用于加强智能机器人视觉感知技术的研发,以实现人工智能功能算法结构的升级,优化我们的智能机器人视觉感知产品及智能机器人产品。此外,公司还计划优化生产能力和扩充产能,拓展海外市场业务布局。
校对:彭其华