作为国内领先的机器人一体化关节模组解决方案提供商，无锡泉智博科技有限公司（下称“泉智博”）日前宣布已完成连续两轮过亿元融资，A轮融资由光速光合与京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投，Pre-A+轮投资人为猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本。融资将主要用于人才梯队的建设、研发投入、生产制造升级以及质量体系的搭建，助力机器人走进千家万户。

泉智博成立于2023年，致力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节的研发与制造。产品线涵盖人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多种应用场景。泉智博创始人兼CEO陈万楷曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，涉及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多种类，负责机器人的伺服关节、机身、腿部传动结构等部分设计并实现量产，积累了大量机器人关节与结构设计经验。

高性能关节模组直接决定了机器人的灵活性、精准度和可靠性，是突破机器人产业化瓶颈的关键所在。目前泉智博已实现了关节模组全产业链核心技术自研，将减速器、电机、传感器、驱动器一体化集成，优化了结构设计，减少整体重量，自研的电机电磁部分提升了磁路和槽满率，进一步提高了能量密度。此外高性能、高集成度的驱动器设计又提高了空间利用率，实现了行业领先的单层PCB轻薄化设计。

目前，公司覆盖PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节等产品，不仅构建了覆盖2Nm至400Nm扭矩范围的标准化产品矩阵，更在核心技术上实现突破，其PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度高达210Nm/kg（意味着关节小、重量轻，但能输出更大的力量），超越了国内头部公司的同类产品。

此外，公司已实现支持高达100V工作电压的平台适配能力、基于自研电流观测器的高精度力控算法，且为业内极少数在一体化关节中同时集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信协议的公司，实现4kHz的高频通信与高精度力控。

未来泉智博将持续进行多维技术突破与前沿布局：在减速器方面，聚焦齿轮工艺优化、一致性提升与传递效率优化；在电机方面，探索将扁线绕组等汽车领域技术迁移至机器人关节领域，进一步提升能量密度；驱动器方面，通过设计优化与算法优化，将进一步压缩体积并提升力控精度，实现更快响应。

从实验室Demo产品到批量化量产的过程中，关节的良率、可靠性与一致性为行业一大痛点。泉智博凭借产品性能优势与行业领先的良率与一致性，已获得多家头部人形机器人客户规模化落地、批量复购、深度共建，全年订单破亿元，上市公司级别产线全年总产能可达20万套。

泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，“此次融资完成后，泉智博将进入规模化、产业化发展的新阶段。公司计划完成生产制造升级，通过建设自动化产线，实现年产能力从数十万台到百万台的跨越。通过建立稳定可靠、成本可控的供应链网络，实现供应链体系的优化。同时建立符合车规级、工业级要求的质量控制和追溯体系，完成质量体系构建。”