证券时报记者 安宇飞

烤两片面包，倒一杯牛奶，拿取一个车厘子……这些人类习以为常的操作放到机器人世界里，是对手臂、手指操作精度的巨大挑战。3月11日，越疆科技发布了全球首款“灵巧操作+直膝行走”的具身智能人形机器人，它能像人类一样丝滑完成上述行为，双臂操作精度达到0.05mm，成为了全球双臂操作能力和直膝行走步态“最像人”的人形机器人。

在人形机器人领域一鸣惊人的背后，是越疆科技在协作机器人产业练起的“深厚内功”。

今天，中国企业已成为全球协作机器人产业的主力军。被称为“协作机器人第一股”的越疆科技，已经把关键零部件全部实现国产化的协作机器人卖到了全球80多个国家和地区，成为了全球出货量第二、中国出货量第一的协作机器人企业。

越疆科技创始人兼CEO刘培超表示，过去十年，越疆科技从深圳的一张办公桌起步，成为了少数拥有自主全栈技术的协作机器人企业。面向未来，越疆科技正向全智能化迈步，将凭具身智能打破机械臂发展的“天花板”。

从深圳一张办公桌

到自主研发“先锋军”

2015年，五个人，一张南山智园的办公桌，这就是越疆科技创业的起点。也正是在这样简陋的环境下，越疆科技研发出了第一代桌面级智能机械臂越疆魔术师，填补了行业空白。

“做第一代产品的时候，我们完全是出于兴趣爱好，但是运气特别好，这款产品在美国众筹平台Kickstarter上众筹了60多万美元，收到了超1000台订单、5000封邮件，有苹果的工程师、谷歌的工程师都在向我们下订单。”刘培超回忆称。

所谓“运气”背后，其实是越疆科技精准抓住了用户的痛点，解决了机器人普遍存在的“操作困难”的问题，越疆魔术师可用语音、手势进行控制，让行业小白都可以无障碍操作。

第一代产品的“问世即爆火”，既让越疆科技的创业团队感到振奋，同时也让他们感到疑惑：这么好的产品，为什么之前就没人做呢？“我们发现，把机器人做成这么小之后，找不到任何供应链。那我们就只能从0到1开始全部自研。”刘培超表示。

到了今天，越疆科技已经在协作机器人领域实现了硬件平台、软件平台、核心算法、智能操作的全技术链整体架构自研，关键零部件自研率超90%、国产化率达100%。“过去十年时间，我们形成了自己的技术平台。从整个机器人底层的硬件控制，到控制器、伺服电机、编码器到软件的控制系统，再到现在的人工智能（AI）技术，我们全部实现了自主研发。”刘培超称。

从机器人的“温度”

到全球市场的纵深度

当前，全球制造业正经历一场“从robot（机器人）到cobot（协作机器人）”的转变。凭借安全、易用、灵活和低投入快产出等特点，协作机器人已成为工业制造中不可或缺的生产力工具。

“从robot到cobot”的更新换代，催生了全球市场的庞大需求，带来了协作机器人企业出海的巨大机遇。但出海并不是简单地把国内已有的产品卖到国外，更是对企业生产制造体系的重塑，能适应更严苛的国际要求，才能让产品真正“走出去”。

在越疆科技把第一代协作机器人卖到日本的时候，有日本客户提出了一个问题：“你们的机器人，温度为什么这么高？”在中国市场，机器人运行时温度是50摄氏度还是60摄氏度，可能差别不大，但在日本市场，这个细节却很重要。

“当我们想攻克温度问题而回头看的时候，发现它其实是一个系统性的问题：有电机的问题、控制的问题，还有整体设计的转动惯量问题。所以，我们就开始一项一项去分析，一项一项去降低，差不多又经历了两代产品，才让机身的温度和性能达到平衡点。”刘培超表示。

经此一役，越疆科技发现，包括温度在内的表面问题背后，其实考验着一家企业对机器人系统工程的理解，考验着它从材料等底层环节到使用场景的认知。“当你去做好这些细节的时候，会发现每一个细节都不简单，要不断去验证和尝试。”刘培超称。

正是因为对细节的“死磕”，让越疆科技的协作机器人产品赢得了以严苛著称的宝马、保时捷、苹果等客户，在海外市场乘风破浪。目前，越疆科技的协作机器人产品已经在超60家世界500强企业工厂应用。按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，全球市场份额高达13%。到今天，公司已经连续7年成为中国出货量第一的协作机器人企业。

从手到“人”

打破产业发展“天花板”

目前，越疆科技一边向下，为人工智能和机器人产业“埋地基”，一边向上，为行业打破发展“天花板”。

“教育是基础，科技是关键，人才是根本”这句话可以用到产业的发展中，而越疆科技已成为人工智能和机器人教育领域的“筑基者”。从产品上看，越疆科技推出了面向机器人操作教育的越疆魔术师、面向人工智能科研教育的Magician Lite等产品。

仅看产品应用，工业领域目前成了越疆科技的“主战场”。刘培超表示，越疆科技60%的收入来自于工业领域，工业将是千亿量级的市场。未来，商业自动化有望成为比工业更大的市场。

人工智能技术，则成为越疆科技撬动这些市场的“凿子”。作为全球首家将“AI+协作机器人”商业化的公司，越疆科技在2024年4月率先推出了具身智能机器人X-Trainer，它通过模仿学习神经网络和视觉大语言模型，仅需几个小时的学习训练，就能真正“学会”人类教它的各项技能。

刘培超认为，人工智能要跟机器人产业结合，协作机器人是非常好的载体。“具身智能可以打破协作机器人发展的‘天花板’，能有效降低机器人使用成本——一键启动它就可以自己去做事，不需要集成也不需要改造。这会让中小企业都用得起协作机器人。”刘培超称。

3月11日，越疆机器人推出了面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人Dobot Atom，实现了“从手到人”的技术进化论：依托十年机械臂研发积累，突破双臂协同控制与直膝行走算法，结合端到端神经网络构建的决策中枢，才打造出全球首款具备全尺寸仿生结构的工业级人形机器人。