人形机器人进厂“打工”又有新突破。

优必选和旗下智慧物流子公司UQI优奇今日发布的全栈式无人物流解决方案，首次将人形机器人与无人车协同作业，并在比亚迪工厂应用，打通物流最后10米，实现了真无人物流。根据证券时报记者的了解，目前该解决方案已在比亚迪汽车长沙工业园试运营，加速打通其产品从来料到生产的物流链路，实现物流信息全流程可视化和全链路追踪。

比亚迪工厂首次实现无人物流应用

在比亚迪工厂的实际应用中，优必选工业人形机器人Walker S1与Wali瓦力工业移动机器人T3000、L4级无人物流车Chitu赤兔无缝协作，实现了从分拣、搬运到配送的室内外一体化的全自动流程，这也是行业首个人形机器人与无人物流车、工业移动机器人和智能制造管理系统（MES）协同作业的应用案例，在应用创新和实现难度上达到了全球领先水平。

在实训中，Walker S1只需要一键启动，就可以在非结构化复杂环境中自主作业。通过自研的语义VSLAM算法，Walker S1可以自主构建及更新工作环境地图，并实时根据地图信息自主决策。这一方式不仅排除了光照、物体、人车移动等外界环境变化所带来的干扰影响，还可以让Walker S1在开放环境中执行任务时实现自主避障，自主选择路线，不需要提前设定路线或者在遇障后人工复位，确保任务执行的持续性。

在到达指定物料区后，Walker S1通过端到端的模仿学习与拖挂牵引机器人协作执行末端物流分拣任务。它可以通过视觉精准识别料箱并搬运到料车上，如果发现物料区没有所需要的料箱，或者料箱中没有物料，Walker S1能够把信息即时反馈给物流系统，同时自主进行到下一个工作位置进行任务，不必等候人工干预和决策。

作为为工业场景应用研发的人形机器人，Walker S1还重点解决了在车厂实训过程中所遇到的三大重要挑战，包括在光照和环境变化情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长时间工况下的关节散热，以确保其在工业应用场景中能够稳定、高效地执行工作任务。

在工业场景，优必选相继与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰等达成合作，共同推动人形机器人的商业化应用。此次与比亚迪合作，标志着优必选人形机器人在汽车制造场景的落地应用迎来新阶段。截至目前，优必选是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司，Walker S系列也已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。

人形机器人+无人车打造真无人物流

一个典型的生产物流场景贯穿了原材料卸货、入库、仓储、分拣、出库并配送至生产车间，加工成成品后，成品入库、仓储、分拣及出货等多个场景，涵盖了物料的存储、分拣、搬运和配送四大功能。如何在实现全流程无人化，尤其是各流程之间的自动化无缝衔接，一直是行业痛点。

优必选携手UQI优奇打造的全栈式无人物流解决方案，集“硬件+软件+服务+运营”于一体，具备AI赋能、真无人、高柔性三大特点，通过多模态大模型、视觉算法和语音技术等多种AI技术赋能，可一站式柔性调度多种设备及机器人协同作业，人形机器人可以与无人物流车、无人叉车等工业移动机器人和智能制造管理系统协同完成分拣、搬运和配送任务，快速实现物流场景布局调整、扩建、升级等需求，真正完成无人物流的闭环。

该解决方案在 CeMAT 2024上首次进行了展示。工业人形机器人Walker S1接收UPilot移动机器人操作系统的物料转运任务，依托多模态大模型获得定位和语义信息，从货架上分拣物料至周转箱中。Wali瓦力顶升移动机器人U600将分拣好的周转箱运送到指定中转位置，由另一台Walker S1将周转箱搬运到托盘上。接着，Wali瓦力重载无人叉车F3000自主导航到转运点，将托盘从地面叉取并装载到L4级无人物流车Chitu赤兔的车厢内，实现室内外场景物流无人化的无缝衔接。

以AI和机器人为代表的新一代技术正在引领新一轮产业变革，重塑生产力和生产方式。在迈向新型工业化的数智时代浪潮中，物流行业面临着劳动力短缺、运营效率低下、数智化程度低等诸多挑战。这些挑战要求物流行业必须拥抱技术创新，通过更智能、更灵活、更可靠的“全栈式”解决方案来优化作业流程和提升运营效率。未来，优必选将加速推进AI和机器人在工业制造场景的落地应用，助力培育新质生产力，高水平赋能新型工业化。

校对：王蔚