近日，由天娱数科（股票代码：002354）子公司智境云创自行采集加工形成的“3D具身智能数据集”正式在北京国际大数据交易所（以下简称“北数所”）完成数据资产登记，通过数据信息的核验、合规审查、登记备案等环节，成为全国首个完成资产登记的3D具身智能数据集。

此次，天娱数科共有“大场景空间感知模型重建数据”、“机器人抓取视频长程数据”、“空间智能3D网格数据”、“人形机器人空间6D动捕长程数据”、“人形具身仿真6D&视频数据”5个3D具身智能数据集资产获得登记证书，涵盖了广泛的3D场景、高精度的物体模型以及丰富的多模态3D数据。

天娱数科3D具身智能数据集包含了丰富的三维场景信息、物体的物理属性及与环境的交互细节，对训练能处理复杂任务的具身智能大模型至关重要，通过提供大规模和多样化的数据，不仅增强了机器人在多样化环境和任务中的适应性和决策智能，也为实现更高级别的自动化和智能化，实现空间智能提供了数据支撑。

天娱数科首席数据官吴邦毅表示：“当具身智能可以高度智能化的执行与人类相同的任务，则代表我们真正迈入了AGI（通用智能）时代。”

他认为，要实现最终的AGI目标，有三个关键：

第一，空间智能是让AGI从桌面迈入工业应用的关键。空间智能在理解真实世界方面具备更全面的感知、理解、交互与决策能力，重新定义人、机器与真实世界、虚拟世界之间的关系，拥有更强的泛化能力和涌现特性。一方面3D数据的深度捕捉能力让AI能更精确地理解现实世界，生成更具真实感的场景，提供更直观的可视化效果，让虚拟世界更真实；另一方面，能使空间智能在三维空间中进行更高级的视觉推理，超越二维视觉的限制，让真实世界更智能。

第二，3D大模型是发展空间智能的关键。3D空间智能大模型为空间智能提供了多模态数据融合、空间计算、复杂场景处理、交互性增强、3D生成式AI等多方面的支持，是推动空间智能技术发展的关键。在具身智能、人形机器人领域，将3D空间智能大模型与机器人技术相结合，使机器人不但具备理解、记忆、推理等认知水平，还能认识和理解真实的3D物理世界，在作业场景中具备自主决策、行动与操作能力。

第三，3D数据集是发展3D大模型的关键。3D空间智能大模型极端依赖大规模、高质量的3D数据训练，3D数据集对于提供真实人物、场景的展示、丰富的交互体验和决策支持至关重要。当下高质量3D数据集匮乏是产业痛点，全球范围内，3D数据都处于极端重要，又极端缺乏的状态。3D数据集，在可见的未来，决定空间智能的发展，以及全球科技竞争的走势。

天娱数科已布局空间智能领域3年有余，融合大模型与3D数据集、可视算法，构建了空间智能MaaS平台，实现了跨类型数据的智能解析。未来，将在模型训练、数据集构建、平台性能优化等方面持续努力，深化AI+3D技术竞争优势，让虚拟世界更真实，让真实世界更智能。（CIS）

校对：王蔚