近日，自动驾驶公司文远知行（Weride）向美国证券交易委员会提交IPO申请，拟在纳斯达克上市。该IPO由摩根士丹利、摩根大通和中金公司牵头。

此前，文远知行不断扩展其在出行、物流和环卫行业的L4自动驾驶服务。

^{图片来源：文远知行}

三年营收超10亿元，英伟达等机构投资

从财务数据看，从2021年到2023年，文远知行分别实现营收1.382亿元、5.275亿元、4.018亿元人民币，总计营收10.68亿元。

在研发方面，从2021年至2023年，文远知行的研发费用分别为4.432亿元、7.586亿元及10.584亿元。文远知行表示，公司将研发投入专注于自动驾驶技术的测试、试验和商业化，扩大其研发团队并投入更多资源来提高技术。

招股书显示，文远知行收入主要来源包括两部分。一是通过销售L4级别自动驾驶汽车，包括机器人巴士、机器人出租车、机器人清扫车以及相关传感器套件。二是提供L4自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）服务，涵盖自动驾驶运营、技术支持服务以及ADAS研发服务。

天眼查信息显示，此前，文远知行投资方包括广汽资本、博世、宇通集团、英伟达等产业方，也包括何小鹏、中阿产业投资基金、凯雷投资集团等。

^{文远知行财务信息}

多领域推动自动驾驶商业化

对于自动驾驶企业而言，商业化落地备受关注。根据招股书，文远知行在无人驾驶出租车、无人巴士、无人送货车、无人驾驶环卫车、ADAS解决方案等均有布局。

在无人驾驶出租车方面，WeRide Go应用程序是文远知行自有共享移动网络。同时，文远知行也为其他共享移动平台合作提供无人驾驶出租车服务。自2019年11月以来，文远知行无人驾驶出租车已在开放道路上完成了1700天的商业运营。同时，招股书显示，该公司计划在2024年和2025年开始Robotaxi的商业化生产，并为大规模商业化做好准备。

在无人巴士方面，文远知行与宇通和金龙客车有限公司合作生产无人巴士。截至招股说明书日，文远知行已收到约2000台无人巴士的意向订单。

在无人送货车方面，2024年5月，文远知行无人送货车获准在广州的指定区域进行无人驾驶测试。截至招股说明书日期，文远知行已收到10000多台送货车的意向订单。

在无人驾驶环卫车方面，文远知行已开展商业试点，并同时在九个城市进行测试。

在软件方面，文远知行与博世合作开始大规模生产并推出ADAS解决方案，覆盖多种驾驶场景，相关解决方案被应用到奇瑞汽车某款车型中。