机构指出，持续看好人形机器人产业长期发展前景，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，不断吸引技术实力强和资金实力雄厚的企业进入该赛道，随着关键技术实现创新突破以及AI模型不断迭代赋能，通用型人形机器人商业化落地可期。

核心逻辑

1.人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年中国市场规模将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。

2.AI的进展将提升人形机器人通用性，加速人形机器人商业化落地。当前，人形机器人行业面临的核心问题是如何商业化落地，而提升人形机器人的通用性是人形机器人商业化落地的先决条件，因为非标的应用场景数量远大于标准场景。随着硬件算力的提升，AI愈加智能化，在以英伟达、AMD为首的硬件厂商和以OpenAI、Google为首的算法大厂的联合努力下，人形机器人商业化落地指日可待。在关注硬件从0到1量产趋势之余，AI和机器人的结合进展同样值得关注，AI+机器人将成为行业未来发展的主旋律。

3.人形机器人的运行由感知、控制、执行三大模块构成，控制模块是人形机器人的“大脑”，是决定人形机器人是否可以商业化落地的关键，算法和AI大模型则是控制模块的核心。不同于工业机器人在特定场景下的应用，人形机器人商业化落地的关键在于其通用性，因此控制技术的复杂性就开始指数级倍增，一方面需要强大的数据建模，另一方面需要对语言和指令有强大的理解力。AI大模型的突破解决了人形机器人的控制难题，帮助人形机器人实现真正的具身智能。

利好个股

国泰君安证券指出，看好机器人产业加速。推荐标的：1）执行器和电机：受益标的三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：受益标的中大力德、国茂股份；3）丝杠类：推荐恒立液压、五洲新春、长盛轴承，受益标的北特科技、丰立智能、贝斯特；4）电机驱动控制芯片：受益标的峰岹科技；5）传感器：推荐东华测试，受益标的柯力传感、奥比中光；6）丝杠设备类：受益标的华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。

西南证券认为，人形机器人产业处于0到1阶段后期，将形成巨大产业趋势。硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春、贝斯特、北特科技、恒立液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备；2）减速器，标的包括绿的谐波、双环传动、中大力德；3）传感器，标的包括汉威科技、东华测试、柯力传感；4）电机，标的包括鸣志电器、伟创电气、步科股份、汇川技术、禾川科技；5）执行器总成：拓普集团、三花智控；机器人本体，标的包括博实股份、优必选。

本文内容精选自以下研报：

东方证券《人形机器人与科技新革命》

上海证券《机械行业周报：人形机器人催化不断，设备更新补贴落地利好工程机械》

国泰君安《机械行业周报：人形机器人进入催化期，挖机内外销均超预期》

西南证券《人形机器人行业点评：AI赋能人形机器人加速落地，看好板块反弹趋势》

校对：王朝全