跨本体视触觉多模态数据集发布 包含超6万分钟机器人感知数据
来源:央视新闻2026-01-27 13:45

人民财讯1月27日电,1月26日,国家地方共建人形机器人创新中心联合相关研究团队发布“白虎-VTouch”跨本体视触觉多模态数据集。该数据集包含超过60000分钟的机器人交互数据,涵盖视觉、触觉、关节位姿等多模态信息,是目前规模最大的同类开源数据集之一。

责任编辑: 刘良文
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