证券时报网
曾剑
2025-12-23 11:36
人民财讯12月23日电,近日,北京人形机器人创新中心正式开源面向具身小脑能力的XR-1模型,以及为XR-1等模型提供数据训练支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。其中,XR-1是国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA(视觉-语言-动作)大模型。基于以上开源成果,能让机器人真正在各类应用场景中能干活、会干活,推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段。