证券时报记者 安宇飞

一场有人形机器人参赛的马拉松，成为了中国人形机器人产业从“跟跑”到“领跑”的里程碑。4月19日， 2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，成为了全球首个人形机器人半马赛事。20多支人形机器人战队和10000多名人类跑者在同一路线并肩起跑，钢铁之躯与血肉之躯共舞，科技与生命共鸣。

也不乏声音发问，人形机器人参与专门为人类设置的马拉松赛事意义何在？其实这是一场产业发展的“大练兵”，是检验人形机器人运动控制、传感技术、能源续航、环境适应能力的“试金石”，是人形机器人加速“跑进”各个产业进行落地应用的关键一程。

运动控制技术是人形机器人的主要技术攻坚点之一。人的身体被认为是“世界上最精密的生物机器‌”，在跑步的时候会不自知地调整重心、手脚协同、保持平衡，而这些能力对人形机器人来说堪称难题，需要靠智能的算法、关节力矩的动态调整等复杂技术实现，每一个爬坡、下坡和转弯都需要各个关节部位的精密配合。马拉松这样的长距离跑步赛事，就是检验人形机器人运动控制技术的绝佳“练兵场”和“考场”。

在20多支人形机器人战队共同参与的马拉松比赛里，3D视觉、距离感知、避障等传感技术是人形机器人保证身体完好并取得好成绩的关键。21公里的赛道长度，以及频繁更换电池会影响比赛成绩的游戏规则，都考验着人形机器人的续航能力。赛道路面上的坑洼、奔跑扬起的风尘、复杂的混合地形，检验着人形机器人的环境适应能力。

这场长距离的测试就像是一个“放大镜”，会把人形机器人在上述能力方面存在的各种问题暴露出来，让企业可以针对性进行技术改进。赛事中暴露出来的每一处不足，都会为中国人形机器人产业指明新的攻坚方向。

而机器人马拉松这场“练兵”，是为了在各个领域更好地“用兵”。当人形机器人的运动控制、传感技术、环境适应能力在这样的赛事中“越跑越强”，人形机器人就能在工业制造、医疗、零售、家务等场景更好地落地。跑下这场半程马拉松的21公里，是为了跑通人形机器人落地的“最后一公里”。