当朱啸虎在撤离具身智能企业的时候，有大把的投资人正抱着fear of missing out的心态入场。技术发展需要时间，“对于那些真正有竞争力、真正有生态卡位能力的细分头部公司，泡沫最大的时候还没有到来”。

“我经常开玩笑说，现在是个人形机器人就会翻跟头，但商业化在哪里？”

近日，金沙江创投管理合伙人朱啸虎的话激起了具身智能界的千层浪，市场、资本、人才极速涌入后带来的泡沫又被重新提起。泡沫何时破裂、破裂后带来的资本危机是否会在短期上演、企业是否又会经历“一夜过冬”的极限场景？带着这些问题，记者采访了产业端、资本端、市场端等多位具身智能的参与者。

技术发展需要时间，部分资本又选择快进快出，行业的分歧逐渐显现。截至3月26日，IT桔子数据显示，我国具身智能领域已经发生了42起投融资事件，投资金额达到42.21亿元，国资机构和阿里、腾讯等大厂纷纷下场。

不过，技术瓶颈与资本热钱的“合谋”催生行业泡沫，商业化路径悬而未决之下，泡沫破裂几乎已经确定会发生在可以预见的未来，裸泳的人或许很快就会浮出水面。

有人退出，有人害怕错过

具身智能的一级市场或许正在发生一些微妙的变化。

如朱啸虎所说，金沙江创投正在退出过去几年投过的一些早期具身智能项目。第一财经记者梳理发现，金沙江创投投资的机器人企业包括松延动力、星海图、瑆爝机器人。瑆爝机器人是金沙江创投于去年年底投资的天使轮项目。

根据星海图发布的声明，金沙江创投在2023年11月参加了星海图的天使轮，并在去年5月提出了股权退资诉求，星海图也在去年9月协助金沙江创投完成了股权投资退出。松延动力则在微信视频号中发布了一条机器人行走的视频，并在视频中配文“无惧杂音，继续前进”。

商业化不清晰，是朱啸虎给出的主要退出理由之一。需要强调的一点是，朱啸虎的投资逻辑之一是“反共识”，也就是“买在分歧，卖在一致”。如他所说，“现在共识高度集中，是有退出机会的”，当他在退出一些人形机器人企业的时候，某种行业共识也正在形成。

星海图联合创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲向第一财经记者透露，2025年以来，星海图收到的TS（Term Sheet，投资条款书）数量很多，体感上觉得融资比去年更热。“去年也很热，大部分人都在看，都在考虑，很多投资人会抱着‘我再想想、我再考虑考虑’的心态。但今年，大部分投资人都抱着fomo（fear of missing out，害怕错失）的心情，告诉我们‘我不想了，你也别想了，来吧’。”

今年2月，星海图官宣完成了A轮融资，由蚂蚁集团领投，高瓴创投（GL Ventures）、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等跟投，融资总额接近3亿元。IT桔子数据显示，今年前两个月，中国人形机器人开发商获得了近20亿元的新资金，累计20笔交易，高于去年同期4笔交易获得的12亿元人民币。

“如果投资人没有投到自己认为的头部项目，觉得手里的项目跑不出来，想找机会把手里没有潜力的项目进行退出，这是很正常的商业行为。”SevenUp Capital创始人赵楠告诉第一财经记者，目前国内的智能机器人领域还刚刚起步，对于那些真正有竞争力、真正有生态卡位能力的细分头部公司，泡沫最大的时候还没有到来。

技术瓶颈、资本热情“合谋”泡沫

机器人的想象空间为具身智能的泡沫提供了合理的空间。技术的瓶颈、一级市场和二级市场的关注，以及市场预期和现实进展之间存在的沟壑，合谋了具身智能领域的泡沫。

从技术角度上来看，VLA（Vision-Language-Action，视觉语言动作模型）是现阶段具身智能领域技术的核心。从各个厂商的表现来看，VLA在实际应用中已经“演化”了多个不同的版本。

3月10日，智元机器人推出了具身通用基座大模型Vision-ViLLA，其核心由多模态大模型（VLM）与混合专家系统（MoE）构成。2月20日，Figure AI 发布了Helix模型，是一个通过双层解耦架构，对人形机器人上半身输出连续控制的VLA模型。今年1月，银河通用也发布了端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。

作为当前具身智能领域的技术高地，VLA是现阶段具身智能技术的“突破性看点”。许华哲告诉记者，一个VLA模型应该具备几个特点，包括长时序的动作执行能力，能跟随带有描述性的语言指令，灵巧性较高的同时，由同一个模型直出完成所有任务，而非靠多个模型。“VLA还应该具备一定的泛化性，但从目前的技术状况来看，它的泛化性和模仿学习相比没有特别明显的优势。”

一位人形机器人企业高管告诉第一财经记者，企业需要VLA模型的概念来争取曝光度和融资、展示先进性。“取一个高大上的名字也很重要。”层出不穷的概念背后，藏在机器人企业剪辑的“花招”里。有拍摄机器人宣传片的业内从业者向记者表示，部分机器人企业展示出的VLA视频存在明显的剪辑、掉帧痕迹。

行业技术普遍尚未成熟，这也恰恰是行业泡沫形成的原因之一。一位美元基金背景的投资人告诉第一财经记者，对于具身智能来说，现在几乎所有的入局者从规模和生态上来看，与传统的“大厂”还有一定距离。“我们在AI等领域已经反复看到了这件事情，所谓的大厂很难做出一些突破性、颠覆性的技术创新，往往是小团队做出成果，大厂再通过投资、收购，或是挖角复制的形式来对创新成果进行工业化铺设。”

“对于我们来说，保持技术的先进性，拉长这个时间是很重要的。”许华哲说，当技术演进至成熟，花钱就能找到做这个技术的人，钱就会变得很重要。“但对于现在的机器人来说，还没有到这个阶段。”

图片来源：星海图供图

泡沫破裂后，行业沉淀仍有价值

对于那些看过、经历过互联网、智能驾驶投资泡沫的企业而言，融资几乎是一种本能的应对反应。“我们还是希望在股权稀释没有那么夸张的情况下，多多益善地融资。”许华哲透露，星海图的大部分联合创始人都有过自动驾驶周期的经验，“大家看到过一些明星公司几乎是一夜之间就过冬了。所以我们还是选择在风吹过来的时候广积粮草，但我们不会大手大脚地花钱。”

“投资的本质就是非共识。”行行AI董事长、顺福资本管理创始人李明顺向第一财经记者表示，短期内就能看到商业结果的项目也有可能是天花板不够高。“一些短期看不到商业模式具体方向的投资，是对创新生态的激励。”

资本逐利无可厚非。“任何一个新兴领域崛起的时候都会伴随资本泡沫，因为风险资金本身就会追逐有潜力的科技浪潮。”赵楠说，在过去二十年的时间中，几乎每两年都会涌现出一些在当时看上去很有潜力的方向，“创业本身的成功率并不高，风险资金赚的就是高赔率减去失败率之后的钱，每一次新兴领域的出现和每一轮科技革命就伴随着高赔率的机会”。

至于所谓的商业化路线不明晰，睿甄创新CEO罗茜告诉第一财经记者，当前行业里存在一批懂技术也有理想的创始人在探索机器人商业化的不同路径，也有一些只想拿热钱的“混子”在起浪。“人形机器人对于市场来说还是一个有些超前的产品设计，商业化是必须的，要靠‘硬’的现金流穿越周期，光靠资本输血走不通”。

泡沫的破裂则是必然的规律，而泡沫破裂之后，行业会开始一轮新的分化。许华哲判断也许1-2年之后，具身智能的泡沫就会消失一部分。“到那个时候，一些企业可能会消失或被收购，人才也会被存活下来的企业吸收，行业逐步归拢之下，会逐渐产生头部效应。”

但对于机器人来说，泡沫消失之后，仍然会有东西沉淀下来。机器人是软件和硬件技术的耦合体，当产品已经开始探索在车企、商场等场景进行探索的时候，行业的效率也会有进一步的迭代。

正如众擎机器人CEO赵同阳在朋友圈说的那样，人形机器人目前的发展阶段类比人类，可能还只是一个婴儿，技术的发展依旧需要时间。

“上一代自动化设备头部公司的市值在百亿美元级别，而具备AI自主学习能力的人形机器人、四足机器人，我认为估值潜力会是上一代自动化设备公司的5-10倍。”赵楠说，在工业4.0的浪潮里，以库卡这样的自动化设备为代表，从公司成立到产品大规模被采用花了很多年的时间。具身智能领域的商业化困境，会在一个相对长的周期里找到答案。