证券时报网
陈澄
2025-04-02 20:19
人民财讯4月1日电,企查查APP显示,近日,杭州宇树科技有限公司申请的“一种拉力器收线结构及应用其的拉力器”专利获授权。发明人为原文智、王兴兴。摘要显示,该发明提供的拉力器收线结构,包括壳体,壳体上设有出口,壳体内设有绕线轮和拉绳,拉绳一端缠绕于绕线轮上,另一端穿过出口并延伸至壳体外,出口处设有收线组件,收线组件包括成对设置的第三转动辊和第四转动辊,第三转动辊和第四转动辊设于靠近出口一侧,拉绳穿过所述第三转动辊和第四转动辊形成的间隙。该发明提供在出口靠外侧,成对的设置第三转动辊和第四转动辊,当拉绳与出口产生干涉,则会与第三转动辊或第四转动辊产生滚动摩擦,有效减轻拉绳的摩擦受损,延长了拉绳的使用寿命。