机构指出，海内外共振，人形机器人量产落地加速，开启“1-10时刻”。中国具备应用场景优势和完整硬件产业链，量产阶段有望领跑全球，全面看好人形机器人板块。

核心逻辑

1.2月21日，Figure展示了其最新研究成果，其推出了一款通用型视觉语言动作(VLA)模型——Helix，该模型能够将感知、语言理解与学习控制融为一体，首次实现了对人形机器人完整上半身高速连续控制。Helix的推出，使Figure在人形机器人进展取得了突破性进展，其显现出的高训练效率、强大泛化能力，有望使人形机器人商业化加速落地，看好产业链投资机会。

2.海外机器人公司几乎同一时间发布重大更新，一年间Figure估值翻了15倍，Field AI估值翻了4倍，不仅代表了人形机器人新技术突破，也反应了走出实验室向场景落地的时机已经成熟，人形机器人的“1-10时刻”真正来临。

3.科技公司纷纷入局人形机器人，初创公司密集发布产品更新，2025年国内外量产元年共振，近期催化剂众多，包括3月英伟达GTC大会、各大厂商新品发布会，行情从T链放大至1+N，当前位置核心公司仅反应100万台机器人销量情况下机器人业务15-20x的估值，全面看好T链确定性供应商和壁垒较高的丝杠、减速器、传感器、运控等环节，也全面看好国内人形机器人配套企业。

4.目前人形机器人的发展提速，国内外厂商开展了军备竞赛，传感器作为人形机器人必不可少的部件，有望需求迎来较快增长，且技术路线有望持续迭代，国内技术实力较强的企业有望迎来快速发展。

利好个股

开源证券认为，建议关注核心硬件方向。1）执行器，关注拓普集团、三花智控等；2）“小脑”，关注雷赛智能、固高科技等；3）丝杠，关注五洲新春、恒立液压等；4）灵巧手，关注兆威机电、丰立智能等；5）传感器，关注安培龙、芯动联科等；6）电机，关注步科股份等；7）减速器，关注中大力德等。

本文内容精选自以下研报：

《开源证券机械设备行业周报：国内海外共振，人形机器人的“1-10时刻”》

《东吴证券电力设备行业跟踪周报：人形机器人新品能力超预期、国内AIDC迎来新周期》

《太平洋Figure发布大模型Helix，加速人形机器人商业化落地》

《华西证券传感器：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展》

校对：彭其华