近日，天娱数科子公司智境云创与国内领先的轻量化仿人机械臂制造商睿尔曼智能签署战略合作协议，双方将围绕3D具身数据集的采集、优化及应用展开全方位合作，共同探索3D具身数据集和大模型在具身智能领域的应用与发展路径，构建产业生态，推动技术创新与商业化落地。

在具身智能及人形机器人领域，高质量3D具身数据集是具身大模型运行的关键。3D具身数据需通过实际机器人操作或仿真平台获取，因而兼具重要性与稀缺性。

智境云创作为一家专注3D空间智能交互技术研发与全球化应用的高新技术企业，以3D数据和空间智能算法为核心，在硬件研发、数据平台搭建和应用生态拓展等方面发力，构建了从数据采集、加工到应用的完整产业链。公司对标国际前沿，与全球顶尖高校和企业密切合作。

算法层面，成功完成了面向3D空间智能领域的“智者千问大模型” 与文生视频、人脸融合算法、文生3D三项算法的研发备案。数据层面，Behavision空间智能MaaS平台已积累超百万组3D数据与35万组多模态数据。依托平台能力，公司运用高精度光场扫描技术和专业动捕棚采集海量动态通用数据，同时，采用创新方案将机械臂与高精度传感器相融合，实现复杂环境下高精度 3D 数据的稳定采集，并利用控制脚本和算法实现自动化采集，以此提升采集的精度和效率。此外，借助虚拟仿真平台对模仿学习数据进行泛化训练，增强具身机器人的泛化能力与环境适应性，严格把控数据质量 。

睿尔曼作为超轻量仿人机械臂的引领者，一直将产品研发与技术创新置于首位。其团队核心成员来自中国早期机器人底层技术研发团队，拥有超 10 年的行业深耕经验，技术底蕴深厚。睿尔曼的产品广泛应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、教育科研、工业生产等多个领域。其轻量仿人机械臂在设计上充分参照人体胳膊的长短、粗细、灵活度及负载能力，实现了与人、工作及生活环境的友好共融，真正做到 “人能干，它能干”，“超轻量仿人” 优势显著。

双方的优势互补得以充分彰显。智境云创引入睿尔曼轻量化双臂机器人用于数据采集。在此过程中，双方深度融合运动学与控制算法，凭借机械臂的高精度、高灵活性，在复杂环境下精准捕捉数据。同时，智境云创还依托虚拟仿真平台技术，基于模仿学习数据开展泛化训练，进一步提升具身机器人的能力。较于传统强化学习，模仿学习优势显著，能够实现零代码部署，通过利用人类示范数据，极大地提高了学习效率与数据利用率，有力推动了机器人智能化水平的提升。

展望未来，随着具身智能技术持续迭代升级，机器人有望深度融入人们的生活，成为亲密伙伴，并广泛渗透至各个领域，为社会创造更加便捷高效的环境。（CIS）

校对：冉燕青