人形机器人概念2日盘中走势活跃，截至发稿，三丰智能、埃夫特、肇民科技20%涨停斩获两连板，江苏雷利、奥迪威涨超15%，鼎智科技、骏创科技、中研股份、江苏北人、禾川科技等涨超10%。

行业方面，11月28日，特斯拉发布最新Optimus视频，能够连续两次准确抓住人隔空投来的网球。Optimus最新灵巧手拥有22个自由度（上一代灵巧手11个），手腕/前臂拥有3个自由度。

今年10月“WEROBOT”发布会已展示最新GEN-3灵巧手，为绳驱方案，驱动电机从手掌移到前臂，优点在于可以实现更多的自由度（前臂空间更大）。尽管整体接球动作为远程操作实现，但是依然体现了强大的动作流畅度和精细化水平，意味着硬件能力基本已经实现成熟，软件端只是时间问题，在端到端算法以及大模型加持下，机器人未来的通用性、稳定性将进一步提升。

此外，特斯拉工程师表示，到年底前仍有一些工作需要完成，特别是扩展触觉感应集成（比以前的手表面覆盖范围大得多）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量（所有驱动都已移至前臂、增加了其重量）。挑战在于拥有足够的柔顺性以及手指和手掌上的保护层，同时又不会过多影响触觉。

华西证券指出，Optimus手部自由度由之前的11个增加至22个，手部的自由度越高，越能做出更加复杂和精细的动作。灵巧手是特斯拉Optimus的重点升级模块，自由度增加将提升应用零部件的需求量，包括空心杯电机、丝杠、齿轮箱等；同时，由于手部零部件使用增加，后续选择应用国内供应商降本的需求将加大，具备技术领先优势的厂商有望率先受益。

国海证券表示，特斯拉人形机器人2025年主线为出货量、订单量，2024年主线为确定性（能否获得定点），因此推荐确定性强、价值量大的核心标的：三花智控、北特科技、双环传动、肇民科技。建议关注双林股份。

校对：姚远