证券时报e公司讯，6月6日，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会在张江科学会堂开幕。机器人在各行各业的应用潜力逐渐显现。在商用化方面，上海开普勒探索机器人公司（简称“开普勒”）推出的开普勒先行者K1计划于今年下半年量产上市。据悉，该款通用人形机器人无限接近人类形态，拥有高度仿生的类人行结构和运动控制，全身最多达40个全身自由度。值得注意的是，该机器人采用自研行星滚柱丝杠执行器，集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体，比普通电机定位更精准、爆发力更强、响应更迅速、应对更多复杂任务。