3月26日，地平线向港交所递交上市申请，正式启动港股IPO。

地平线创立于2015年，是智能驾驶科技领域的头部企业。作为市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，地平线已大规模量产软硬结合解决方案，是智能汽车转型及商业化的关键推动者。

招股书显示，地平线此次募资，主要用于ADAS和AD解决方案及技术研发、合营企业、营销及运营等需求。最终实现让每一辆乘用车都搭载其智能驾驶解决方案的企业愿景。

目前，地平线可提供全面的高级驾驶辅助和自动驾驶解决方案，即Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot、Horizon Matrix Super Drive，以满足客户从低阶到高阶的不同需求。

招股书显示，地平线的核心关键技术包括算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌️、地平线艾迪，且这些核心技术同时具备单独商业化的能力。2020年，地平线实现了第一次前装量产的商业落地，是首家提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司。

据灼识咨询资料显示，目前，地平线已是最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司；按2023年解决方案装车量计算，地平线是中国国内OEM的第二大ADAS解决方案供应商，市场份额为21.3%；处理硬件交付量达到500万。

2022年到2023年，地平线ADAS和AD解决方案的装车量增长了4倍，解决方案的市场份额增加约7%。公司的智驾方案已经被24家OEM（31个OEM品牌）的超过230款车型采用，2023年获得的车型定点项目超过100个；并与中国2023年度汽车销量排名前十的全部车企（集团）均达成合作。

2023年12月，地平线与大众汽车旗下软件公司CARIAD成立合资公司酷睿程（CARIZON）。地平线表示，新合资公司将整合地平线的软硬结合技术能力以及CARIAD在智能车身和软件系统整合方面的专业经验，开发全栈式高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。

业绩方面，地平线近三年收入持续增长。2021年至2023年，公司收入分别为4.67亿元（人民币，下同）、9.06亿元及15.52亿元，收入年复合增长率高达82.3%；同期毛利分别为3.31亿元、6.28亿元和10.94亿元。毛利率方面，2021年至2023年，地平线毛利率分别实现70.9%、69.3%及70.5%，持续稳定在70%左右。

据灼识资讯数据，截至2030年中国智能汽车销量将达到2980万辆，届时ADAS+AD的渗透率也会从2023年的57.1%上升到99.7%，这将极大扩充ADAS+AD产品解决方案的市场规模和容量，而作为行业头部企业的地平线在2021年至2023年保持了82.3%的年均复合增长率的情况下，未来依旧有望继续保持良好增长态势。

创立至今，地平线共进行十余轮次融资，投资方包括大众集团、上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、宁德时代、Ballie Gillford、五源资本、高瓴资本、黑石基金等多家产业巨头及国内外知名投资机构。