9月24日，在“2025骁龙峰会·中国”活动上，宇树科技创始人、CEO、CTO王兴兴表示，宇树科技去年规划的人形机器人发展目标已经实现，例如，今年上半年，人形机器人已经可以完成诸如舞蹈等动作，而且丝滑程度和效果比过去好非常多。

但人形机器人仅停留在这个阶段是不够的，王兴兴表示，如果只会做一些固定动作，机器人是不能干活的，无法自发地去做事情，下阶段，希望机器人能做任何动作，只要给它一个指令，它就可以去做，这也是想象中的一台比较聪明的机器人。

王兴兴透露，宇树科技目前还没有实现这阶段目标，但离这个目标已经比较近了，如果快的话，可以在今年年底或者明年上半年实现这阶段目标，任意地实时生成各种动作。

谈到更长远的升级规划，王兴兴表示，人形机器人可以和物理环境任意交互，完成拿来一杯水或者清理桌子等工作。他判断，明年年底或者后年可以实现这一目标。未来，需要进一步提高人形机器人完成某项工作的成功率，或者某些更灵巧的操作，这个阶段的目标也需要更长时间来完成。

“人形机器人处在爆发的黎明前夜，目前面临的问题是国内外公司技术路线差别还比较大。”王兴兴指出，当下，从业者希望真正把具身智能通用的AI做出来，进而，全球的智能制造能力可以把人类生产力推到下一个阶段。

王兴兴认为，当下时间点，具身智能大模型还没办法成熟应用，业内应保持更开放的态度。他介绍，宇树科技前段时间开发了一个基于视频生成的新模型，并且完全开源，把数据集、训练源代码、部署源代码全部开源。

“这有点像OpenAI早些时候将ChatGPT开源一样。”王兴兴判断，虽然具身智能模型离商业落地还有点远，但通过模型开源，将加速推动人形机器人行业迈到下个台阶，促使进一步做大市场蛋糕。