人们期待看到人形机器人的ChatGPT时刻早日到来。

人形机器人开启快速“上新”，间隔甚至短到以天为计算单位，并以此开启量产元年的热身大战。

3月12日，北京人形机器人创新中心联合优必选科技（09880.HK）共同发布全尺寸科研教育人形机器人平台——“天工行者”，目前，“天工行者”已开放预订，并将于二季度开始交付。

3月11日，智元机器人发布最新搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人灵犀X2。同一天，越疆科技（02432.HK）发布了全球首款集“灵巧操作+直膝行走”于一体的具身智能人形机器人——Dobot Atom。

3月10日，智元机器人发布首个通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1。

3月8日，小鹏汽车董事长何小鹏宣布，公司计划于2026年率先量产L3级人形机器人。

3月7日，以“破局·重构”为主题，第一财经“科创未来行”年度调研首场产业沙龙上，均普人工智能与人形机器人研究院院长兼首席科学家郭继舜表示，智能机器人会是智能手机和智能汽车之外，人类大规模拥有的第三个设备。如果机器人每天可以工作8小时，未来有40%-50%的劳动力能够被机器人所取代。

以当前时间节点来看，郭继舜认为，未来三年智能机器人在仓储搬运和工厂作业中有比较大的落地，而家庭保姆和医疗护理预计还有五到十年。

人形机器人的ChatGPT时刻需解决3个问题

随着DeepSeek等国产AI大模型能力持续突破，各领域各细分赛道的AI应用落地推广也得以提速。

具身智能被认为是新一波人工智能浪潮中的重点方向，人形机器人则是该领域最具代表性的实体，在大模型催化下加速产业化落地。

高盛预计，2027年全球人形机器人出货量将达到7.6万台，到2035年将飙升至138万台。预计到2035年，随着全球人形机器人需求的快速增长，在基础情景下可能将释放出380亿美元的潜在市场规模，而在最乐观的情景下，这一数字有望达到2050亿美元。

德意志银行的报告则预测，到2035年，人形机器人市场规模预计将达到750亿美元；到2050年，市场规模有望达到1万亿美元，全球销量可能突破7000万台。

摩根士丹利的报告称，人形机器人正从“小众兴趣”迅速演变为“主流投资热点”。与去年相比，投资者对这一领域的兴趣呈现指数级增长。不仅是科技投资者，连传统工业和汽车领域的投资人也开始涌入这一赛道。

人们期待看到人形机器人的ChatGPT时刻早日到来。

对于双足机器人而言，要实现大规模应用，郭继舜表示，需要满足三个基本条件：稳定的双足站立；无损的倒地自起；机器人接入基于空间智能的世界模型来完成复杂任务。“这三个前提条件缺少其中任何一个，双足机器人的泛化场景大规模应用在技术层面就还不成熟。”郭继舜说。

而要迎来人形机器人的ChatGPT时刻，在当天以“AI机器人：交叉点上的爆发力”为主题的圆桌环节，郭继舜表示，需要解决三个问题，一是以空间智能和物理化学规律为代表的世界模型要在机器人上用起来，否则机器人的可扩展性还是很有限的。“现在的大模型基本都是概率模型，我们要把概率模型变成推理模型，推理模型的本质就是你要了解这个世界。”

此外还需要解决的两个问题，分别是机器人的轻质化，以及找到在边缘端足够有效的可用算力。

上海技术交易所副总裁陆继军表示，如果成本、技术、应用场景都能够获得突破，市场对机器人的接受度越来越高，人形机器人的ChatGPT时刻会更快到来。

数喆数据创始人兼CEO谭继军则认为，人形机器人的ChatGPT时刻在不同领域不同场景发生的时间也不同，其中，在制造业或工业领域会相对比较快一些，在服务业甚至是人类生活领域还有较长的路要走。“具身智能未来的场景应用非常重要，它的商业化很大程度是靠效率的提升和回报来驱动的，如果能够有合适的场景，有效率提升和回报，未来对具身智能发展有非常大的帮助。”

等待技术拐点

随着机器人产业迎来重大战略机遇期和发展爆发期，2025年也被认为是人形机器人的量产元年。与此同时，技术、成本以及市场和应用场景等诸多问题也在持续突破。

均普智能（股票代码：SH688306）的第三代人形机器人本体“贾维斯3.0”将于今年推出。郭继舜表示，今年业界应该能跑通机器人边缘端“大脑”和云端“大脑”的结合，这样就可以让多个异构机器人完成同一个动作，或者让机器人听懂非常模糊的语义。“比如我说我手脏了，你帮我拿点东西擦一擦，它能拿湿巾、拿水，但不会拿咖啡。这是一个非常大的进步。”

梅卡曼德机器人科技有限公司近年来持续提升AI+3D产品力，为机器人装上更智能的“眼睛”和“大脑”。2024年，梅卡曼德推出Mech-GPT多模态大模型，赋予机器人类人的学习、理解、推理及决策能力，如同为机器人装上了一个具身智能大脑。

更重要的是，通过Mech-GPT，仅需自然语言指令即可让机器人完成复杂任务，无需复杂的编程和专业知识。Mech-GPT也具备强大的泛化能力和通用性，让机器人也能跨平台、跨环境、跨任务，广泛应用于千行百业。

“让机器人理解自然语言，先听懂我说什么，然后眼睛再去看，他应该做什么动作，再执行动作。”梅卡曼德总经理魏立龙表示，语音交互的方式可以降低一线从业人员门槛，进而大大降低使用成本，同时也可以推向通用型机器人，以后在养老、家庭、服务、商业等场景里面使用就变得简单了。

魏立龙表示，虽然具身智能什么时候爆发不可预测，但是通用大模型领域的具身智能的眼睛和大脑已经在快速部署。梅卡曼德主要做各种人形机器人的眼睛和大脑，“今年我们的量肯定会快速上升，原因是工业在大量地使用，其他行业也更多普及。同时，日本、韩国、德国、东南亚部分国家也开始大量使用中国公司制造的眼睛和大脑，所以我们的量是快速上升的。”

至于机器人的价格，郭继舜认为，10万出头，再加上功能可用，就是能被市场接受的一个相对好的价格。

目前均普智能的人形机器人加上服务费之后成本大约在五十万左右的区间，相较去年的100万左右，已经下降了50%。“到今年年底可以差不多再降50%，达到二三十万左右。”郭继舜说。

核心硬件国产化的投资机会

今年的政府工作报告中，首次提出培育具身智能等未来产业。同时提出，持续推进“人工智能+”行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。

伴随着具身智能的突破，投资机会也在不断涌现。

在郭继舜看来，所有能够从自动驾驶和汽车迁移过来的产品和技术，如果形态没有特别大的改变，就已经非常红海了，但一些新的传感器蕴含着机会，比如六维力传感器、嗅觉传感器、智能皮肤等。

汇正财经首席投资顾问姚中元则认为，人形机器人的ChatGPT时刻虽然需等待软硬件协同突破，预计在2030年前后显现，但阶段性爆发如工业场景可能在2027年左右出现，需要密切关注技术拐点信号和供应链国产化进展。

姚中元表示，一方面是核心硬件国产化，包括减速器、传感器、执行器、电机、行星滚柱丝等，会受益于人形机器人量产需求；另一方面，则是要关注人形机器人整机与场景落地。

“从零部件的角度，一方面可以比较机器人哪些零部件技术比较创新、毛利率相对比较高、产品在应用端当中辐射面比较广，也就是市占率比较高。另一方面，要看未来的蓝海情况。比如传感器、智能皮肤等。”姚中元表示，未来的3D传感器可能逐步运用到每一个机器人当中，使得机器人在行走、交互的过程当中能够更加灵敏，更加智慧，这也是对于未来行业当中有一个明确的方向性指引。

另外，目前数据仍是具身智能发展的主要瓶颈。海天瑞声（688787.SH）CMO王潇蔓表示，目前最大的真实场景真机数据集仅包含百万条数据，数据匮乏成为具身智能行业困境，因为需要千万量级的数据，才能闭环一个场景中的泛化任务执行能力。同时，具身智能数据收集采集的成本非常高，且数据缺乏统一的标准。

陆继军表示，未来数据市场将会更加繁荣，比如个人、机构可以通过交易场所获得优质的相关数据。同时，接下来市场上很可能会涌现专门从事仿真平台的互联网公司，以及会出现提供联邦学习解决方案的公司，帮助企业解决数据交换的相关问题。

姚中元表示，创新性的解决方案在于数据采集创新，包括了采用多模态场景化数据工厂、合成数据与仿真技术结合、建立异构训练场与标准化数据结合等方式。未来几年可能催生的新业态与商业模式，包括数据即服务（DaaS）与模型即服务（MaaS）、合成数据交易平台、数据众包与共享经济等。

不过，姚中元也提醒，机器人在普及的过程中还会产生淘汰，因此投资必须看到业绩的正向回报，警惕那些只是蹭热点的迎来一波上涨行情，但未来季报、年报、半年报业绩不能兑现的情况。