“千呼万唤始出来，犹抱琵琶半遮面”用来形容特斯拉FSD入华再合适不过。

2024年9月，特斯拉宣布FSD在获得当地监管部门的审批后将于2025年一季度完成中国、欧洲等地区的登陆。

2月25日，特斯拉终于宣布已开始分批次向中国客户推送FSD功能，软件版本为2024.45.32.12。

据悉，此次OTA软件更新最主要的升级就是“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”（优化现有NOA自动辅助导航驾驶功能），软件升级后，系统将具备识别交通信号灯、自主变道、识别交叉路口等功能。

这也说明此次在国内推送的版本，与特斯拉在美国推送的具备“完全自动驾驶能力”的FSD并非一致，而是“FSD智能辅助驾驶功能”，主要聚焦于城市道路的特定场景辅助驾驶。

而且此次更新仅面向已支付6.4万元购买FSD套件且搭载HW4.0硬件的车型用户，覆盖范围限于2024年2月后生产的Model Y/3及新款Model S/X。

这一限制也意味着符合条件的用户不足万名，超九成特斯拉车主无法体验新功能。此外，特斯拉在更新说明中嵌入免责条款，强调功能效果可能因车型配置和道路环境存在差异。

因此市场普遍认为，这是“阉割版”的FSD。

实测：流畅与“水土不服”并存

尽管功能并不完整，但FSD入华仍然激起千层浪，各大车企、智驾供应商、汽车媒体等主体争先对其进行测试。

一位提供测试车辆的供应商在接受21世纪经济报道记者采访时表示，FSD功能上车之后，测试车辆供不应求，“租借费用平均高达四千～五千元每天，散单都接不了，主要要先保证主机厂和智驾供应商的需求”。

据不完全统计，已有小鹏、理想、奇瑞星纪元、智己、问界等多个品牌的智驾系统参与与特斯拉FSD的对决，结果显示，“优等生”特斯拉的表现不如人意。

日前，车类垂媒“懂车帝”对特斯拉Model Y、理想L7和问界M9进行了智驾对比。结果显示，特斯拉Model Y总接管次数24次，违章次数34次；理想L7总接管次数9次，违章次数14次；问界M9总接管次数12次，违章次数14次。

主要的问题集中于交通规则误判，例如右转时无法区分机动车道与非机动车道，频繁压实线；复杂路况处理不足，例如车流密集时变道犹豫，需人工介入；特殊场景失误，例如误闯黄灯、公交专用道规则理解错误等。

由此看出，国内特斯拉的FSD智能辅助驾驶功能与北美地区的FSD存在差距，由于特斯拉缺乏足够的数据进行本地化训练，容易出现违规违章的操作，这也被视为FSD入华的“水土不服”。

很快，特斯拉CEO马斯克也在社交平台上对FSD功能在中国市场的表现做出回应：“我们只是使用了互联网上公开的关于中国道路和标志的视频，并将其用于模拟训练。”

不过，也有国内智驾头部大厂的内部人士向21世纪经济报道记者表示，虽然FSD有点水土不服的问题，但是底子强得可怕，“横纵向控制非常精准丝滑，时延很低，没有恐慌感，给用户建立了非常高的信任感”。

部分用户在实测后也反馈FSD在路况简单场景下表现优异，比如转向流畅、红绿灯识别准确，且能主动避让行人及摩托车。

华福证券指出，随着FSD服务在中国市场的逐步推广，特斯拉将能够利用实时视频进一步优化模型，结合模拟训练的经验，提升系统的性能。

根据特斯拉2024年年报，截至2025年1月，FSD（监管下版本）总行驶里程已超过30亿英里。安全数据方面，截至2024年第四季度，特斯拉汽车开启自动驾驶功能后，其安全系数等级是美国本土平均水平的8.49倍。

据上述人士分析，这不仅仅得益于特斯拉的算法模型训练，也包括了整车一体化的架构设计为FSD量身定做。

FSD在华试水也给友商带来了新的压力，据前述供应商回忆，在FSD上车次日凌晨，某国内头部智驾供应商的研发车间里人头攒动，对特斯拉FSD进行测试的同时正在加班加点加速自研。

“鲶鱼”还能搅动“技术平权”的中国市场吗？

长期以来，特斯拉被视为中国新能源市场的最大“鲶鱼”，无论是价格调整还是智驾功能都对中国市场产生了明显的蝴蝶效应。

广发证券计算机首席分析师刘雪峰表示，特斯拉FSD入华“倒逼我国主流车型迈向更高阶智驾水平”，自2023年特斯拉FSD入华预期发酵以来，本土主机厂积极发力智驾的趋势越发明显，如今特斯拉FSD入华将有望驱动2025年国内智驾渗透率加速抬升。

对于FSD在华落地，不少车企一把手都表示了“欢迎”。小鹏汽车CEO何小鹏在社交媒体上提到，特斯拉的入场让“整个智能驾驶行业会有更多的有趣交流和互相促进”，不过他在后文“话锋一转”指出，“高阶智驾如果想要在全球市场推广落地，就必须做到‘基础硬件标配、软件免费、高频OTA成长’。”

这也指向了使用特斯拉FSD的高门槛——需要一次性支付6.4万元购买FSD套件，上述车辆测试的供应商也直言“很贵”。

与此同时，国内车企正在加速“智驾平权”布局。2月10日，比亚迪正式发布高阶智驾系统“天神之眼”，同时宣布“天神之眼”智驾系统将覆盖全系车型，首批上市21款车型，覆盖7万级到20万级，远超市场预期。

奇瑞也计划在其入门级车型小蚂蚁等产品上全系标配基于高通8620平台的智能驾驶系统，这也意味着消费者有望在5万元级别车型享受智驾功能。

而以华为、小鹏为代表的智驾第一梯队通过数据闭环和硬件标配策略，将智驾功能成本压缩至特斯拉的1/3。

这或许也是特斯拉FSD入华的另一种“水土不服”，由于买断机制的定价过高，对比国内车企的“标配智驾”或低价订阅模式来说，特斯拉FSD很可能缺乏竞争力。同时，特斯拉北美市场FSD选装率仅19%，中国市场用户对高价软件付费习惯尚未成熟。

而FSD的上车作为特斯拉汽车业务增长的第二曲线也将面临挑战。特斯拉2024年财报数据显示，2024年特斯拉全球销量为178.92万辆，同比下降1.1%；汽车业务营收为770.7亿美元，同比下降6%。汽车售卖增长出现乏力，若用户无法对FSD进行买单，第二增长曲线难以成形。

为此，特斯拉或许将在中国市场对FSD“故技重施”，重新调整价格策略。而这也将对中国的智驾市场带来新的考验。

对于智驾供应链而言，刘雪峰指出，在高阶智驾渗透率快速抬升背景下，叠加主机厂价格竞争持续，判断价值量将更多侧重于上游竞争格局好的核心零部件，中游Tier1制造环节预计仍将存在一定降价压力，在此背景下具备更强的成本转嫁能力的Tier1龙头有望在利润端更多受益。