机构指出，2024年是人形机器人发展的加速之年，2025年有望迎来商业化量产元年。特斯拉、OpenAI、华为等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。

核心逻辑

1.2024年是人形机器人学术界和产业界飞速发展的一年，学术界在机器人智能“大脑”的构建方面取得了显著的进展，众多产业巨头也纷纷下场。人形机器人的本质是像机器的智能体，长序列复杂任务的执行成功率是衡量智能化水平的关键标准，随着机器人智能化水平提高，其成功率有望显著上升。展望未来，机器人大脑已迎来ChatGPT时刻，我们正站在技术变革的奇点上。人形机器人市场一直处于高需求低供给的情况中，高智能化水平机器人供给有望创造自己的需求。

2.当前人形机器人相当于2012年—2014年电动车，处于0—1放量前夕。从特斯拉电动化看，1）2004年—2008年Roadster的时代：对标2022年—2024年人形机器人测试阶段；2）2012年—2015年的Model SX时代：对标2025年—2026年人形机器人tob端放量阶段，实现品牌积累及规模化量产；3）2017年—至今的Model 3Y时代：对标2027年人形toc端放量阶段。从销量端看，2012年—2014年中国和美国电动车均突破万台销售，初步起量，而机器人在2025年也将实现1.5万—2万辆（中国人形机器人1万+、特斯拉0.5万台），实现0—1。

3.2024年是人形机器人发展的加速之年，2025年人形机器人产业将迈入一个新的发展阶段，有望迎来商业化量产元年。目前，国际人形机器人巨头量产渐进，国内重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现。随着特斯拉、OpenAI、华为等科技巨头在人形机器人行业的持续投入及AI大模型的更新迭代，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。在社会老龄化趋势加剧、人力成本提升的背景下，人形机器人性价比将逐步凸显，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来星辰大海，国内零部件产商大有可为，建议关注受益于行业未来大规模应用及具备竞争优势的优质企业。

4.高价值量丝杠/触觉传感器/灵巧手仍存在技术变革可能。人形机器人的高价值量零部件丝杠、触觉传感器和灵巧手仍存在技术变革的可能。丝杠的产业化目标是实现低成本、短交期和微型化的C5级精度行星滚柱丝杠的量产交付，而现有工艺路径中，磨制/轧制均有产业化落地的可能性，未来有望持续同台角逐，而轧制作为加工效率较高的工艺方式，有后来居上的可能性。触觉传感器有望从单维压力感知发展到多维度数据感知，以完成复杂自适应动作，技术路线包括视触觉和电磁两大类。高自由度和低成本是灵巧手长期的技术追求，特斯拉第三代绳驱灵巧手需解决腱绳长期使用后的蠕变问题，以提升寿命和可靠性。

利好个股

国海证券指出，重点关注：拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业，建议关注三花智控、拓普集团、中坚科技、贝斯特、震裕科技、北特科技、夏厦精密、富临精工、绿的谐波、双环传动、瑞迪智驱、鸣志电器、兆威机电、伟创电气、步科股份、柯力传感、安培龙、峰岹科技、浙江荣泰、祥鑫科技等。

东吴证券指出，机器人当前类比2014年电动车，即将量产，开启10年产业大周期，强烈看好板块。1）T链：首推确定性龙头Tier1 三花智控、拓普集团，Tier2 鸣志电器、绿的谐波、双环传动，关注北特科技、浙江荣泰、五洲新春、斯菱股份、大业股份、震裕科技等；2）HW链：推荐雷赛智能、赛力斯、富临精工，关注兆威机电、蓝黛科技、禾川科技、豪能股份、科力尔、埃夫特、拓斯达等。3）NV链：推荐伟创电气、科达利等。4）宇树：推荐曼恩斯特 ，关注长盛轴承、卧龙电驱、奥比中光。

本文内容精选自以下研报：

东吴证券《人形机器人深度报告之六：从电动车复盘看机器人行情演绎，奇点已至，万亿空间》

华泰证券《机械：人形机器人年度回顾 - 技术的奇点》

万联证券《2025年人形机器人行业投资策略报告：量产元年，曙光将现》

国海证券《人形机器人2025年度投资策略：华章日新，竞启元年》

校对：刘星莹