2024年第二十四届中国国际工业博览会（简称“工博会”）日前在上海开幕。值得关注的是，本届工博会机器人展特别设立了人形机器人专区，邀请十余家知名企业参展。

记者现场看到，人形机器人有的可以负载40kg，有的可以直膝行走，有的拥有灵活的运动能力，有的可以模仿人的表情……多款风格、功能各不相同的人形机器人令人目不暇接。

人形机器人专区。中国证券报记者 李梦扬 摄

多款人形机器人争相登场

多款“外骨骼机器人”是由上海傲鲨智能科技有限公司（简称“傲鲨智能”）研发的。在本届工博会上，傲鲨智能展出启元ETH 01人形外骨骼复合机器人。启元ETH 01体重达120kg，拥有27个灵活的关节，结合强大的末端三指爪，负载综合能力达40kg。

傲鲨智能工作人员演示启元ETH 01人形外骨骼复合机器人。中国证券报记者 李梦扬 摄

“这款人形外骨骼复合机器人结合力控与感知能力，可以完成复杂作业环境任务，目前主要应用场景是电力、风电、光伏建设等，它的续航时间为2小时至3小时。”傲鲨智能市场总监张华接受记者采访时表示。

此外，记者注意到，一款“可直膝行走”的通用人形机器人吸引观众目光。

ORCA Ⅰ人形机器人。中国证券报记者 李梦扬 摄

“相对市面上的其他人形机器人，ORCA Ⅰ最大的特点是可以实现直膝行走，还可以做类似于‘一字马’等高难度动作。ORCA Ⅰ整体动作更像人，更加栩栩如生。”萨恩异创（上海）科技有限公司展台工作人员告诉记者，应用方面，ORCA Ⅰ目前面向的是高校科研院所，之后可能在B端比如汽车、物流等场景去做一些尝试。

此外，杭州宇树科技有限公司展出Unitree G1人形机器人。据介绍，其有23个到43个关节电机，可以模拟人手实现对物体的精准操作。

产业发展如火如荼

随着人工智能与机器人技术的快速发展，人形机器人作为未来智能生活的重要载体，其技术突破与商业化应用备受关注。

“我们展出的是公司研发的一款X02Lite人形机器人，相对于其他机器人，它主要特点是拥有仿人的肌腱运动能力。应用领域方面，公司目前重点规划是康养领域，比如照顾老人、孩子等。”上海卓益得机器人有限公司展台工作人员向记者介绍。

此外，上海卓益得机器人有限公司还展出睿娜机器人系列——翠花。据介绍，翠花属于人形机器人中的超写实类，具有高度写实的皮肤和面孔，有生动的表情模拟能力。“它可以模仿人类95%以上的表情，包括眼珠的转动、嘴角的微笑等。”上述工作人员表示。

睿娜机器人系列——翠花。中国证券报记者 李梦扬 摄

山东优宝特智能机器人有限公司在本届工博会上展出的是一款通用、高动态人形机器人——优宝特机器人。“这款人形机器人具备稳定的步态，高度灵活的运动能力，能够在复杂地形和环境中行走、奔跑。应用方面，第一步是想应用在教育科研方向，推动人形机器人的人才培养；第二步是希望它可以进入工厂代替工人做一些繁琐枯燥的工作；第三步是希望它可以完成一系列康养领域的工作，比如照顾老人、陪护病人等。”该公司展台工作人员说。

值得一提的是，JAKA K-1人形机器人在本届工博会首发首展。据介绍，JAKA K-1采用拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体。“力量方面，本次推出的JAKA K-1人形机器人单臂就可以提起3kg至5kg的重物。肢体上，通过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来，使机器人立得住、立得稳。关键的小脑部分可接收指令，对全身进行运动控制，绝对运动精度能够达到±0.1毫米。”节卡机器人研发总监李顺冲透露，下一步会优化步态算法，让双足动起来。

发力商业化探索

业内人士表示，近年来，人形机器人相关厂商纷纷推出新品，产业蓬勃发展。商业化落地方面，人形机器人公司正在积极探索商业化路径，工业、生活服务等是目前具有潜力的应用场景。

“目前行业重点发力商业化探索。我们看到人形机器人公司在工业和生活服务方向均有探索，工业端的汽车行业、航运行业、物流行业、机械制造等行业为重点方向。在商业和服务领域，商场导购、家庭助手、医疗康养等是比较重要的方向。”东北证券表示。

华宝证券分析称，工业、物流或成为人形机器人应用优先突破场景，成本或价格有下降空间。总的来说，全球人形机器人产业仍处于技术探索和发展的早期阶段，市场参与者较有限，且目前大多数人形机器人产品仍处于研发阶段，尚未真正进入商业化阶段。但人形机器人量产已箭在弦上，硬件方案相对成熟，软件技术融合仍待时日。

据高工产业研究院（GGII）预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，2030年将达到近380亿元，2024年至2030年复合增长率将超过61%。