9月12日，由中国港口协会集装箱分会主办，三一海工协办的第二届集装箱港口自动化改造发展论坛在珠海举行。会上，三一海工正式宣布：三一H-Move2.0轮胎吊自动化效率已超越人工作业效率！

传统轮胎吊的自动化效率在15—16Mov/h之间。三一H-Move轮胎吊智能化改造系统经过2.0迭代，在天津港太平洋码头的实船效率已提升至20Mov/h，超越人工，异常介入率仅有2.78%，操作比可提升至1:6。

这是行业首次实现自动化轮胎吊效率超越人工，标志着我国智慧港口建设取得重大突破，为各大港口码头自动化改造，打造世界一流港口迈出了关键的一步。 

三一在天津港进行H-Move2.0系统自动化改造

活动现场，中国港口协会集装箱分会秘书长张如星、三一海工董事长伏卫忠、三一海工总经理陈静，以及天津港、宁波舟山港、上海港、广州港、青岛港、辽宁港口、APMT、HIT、ICTSI等全球200余位港口专家共同研讨了码头自动化的痛点、单机方案、系统方案。

图片来源：三一海工

中国港口协会集装箱分会秘书长张如星认为自动化改造仍处于发展提升阶段，改造后的自动化码头作业效率往往缺乏爆发力，要解决效率、可靠性以及如何降低人工介入率，提升操控比等问题。

图片来源：三一海工 

三一海工董事长伏卫忠表示，三一海工在数智化领域重点发力，致力于找到能真正提升效率的自动化方案，为客户创造更大价值。

三一H-Move轮胎吊在2.0智能化改造过程中进行全面技术升级，突破行业瓶颈，破解世界难题，包括：

H-Move2.0系统的堆场开底不再需要底线辅助，提高了开底的成功率，开底时间也减少至25s以内。

H-Move2.0融合了GPS、AI视觉、3D扫描成像等多种技术大幅提升信号的可靠性，确保大车安全高速运行，大车速度可超过2m/s。

H-Move2.0的数字孪生技术，可预测模拟出着箱轨迹和位置，动态着箱时间从30秒缩短到20秒以内。

H-Move2.0的防碰箱系统扫描从本贝扩展到整个堆区，精准地计算出最佳的最优的运行轨迹，行走效率提升20%。

H-Move2.0实现了信号复用增加冗余，可靠性大幅提升，将人工介入率降低至3%以下，在超过100万箱的实际作业中，设备出现事故的次数为0。

项目改造完成后，H-Move2.0轮胎吊经过了四个月的码头实船测试，自动化作业效率提升至20Mov/h，超过人工司机操作的效率，成功通过验证。

未来，H-Move系统还将继续向3.0迭代，实现人工介入率低于1%，达到1控10的目标，并继续向更高的效率目标挺进，让码头运维变得更轻松。