自动驾驶出行企业文远知行的IPO进入冲刺阶段。

近日，有报道称，文远知行考虑在8月底前于美国资本市场正式登陆。

21世纪经济报道记者查阅工商资料发现，文远知行WeRide Hongkong于境内控制的运营主体广州文远知行科技有限公司，已经于今年7月10日完成了新一轮增资工商登记，注册资本已经由20亿提升至25亿元。

去年3月，文远知行首次被报道启动赴美上市计划，而彼时报道宣传其融资规模约为5亿美元；去年8月25日，文远知行赴美IPO计划通过中国证监会国际合作部备案，按计划，将于纽交所或纳斯达克市场发行约1.59亿股股票。

按规则，中国证监会境外上市备案时限为自备案通知书出具后的12个月，即文远知行需在今年8月25日前完成上市。

21世纪经济报道记者向文远知行处了解公司IPO相关进展，但暂未得到回应。

商业化疾行

企查查显示，文远知行创立于2017年，至2022年完成最后一轮D+轮融资，彼时投后估值超50亿美元。

资料显示，文远知行主营包括自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货车、自动驾驶环卫车、自动驾驶解决方案业务等五大业务板块，为国内头部自驾全生态行业企业之一。

官网显示，文远知行已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超过1600天，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业，在广州、北京、上海、深圳、无锡、圣何塞、阿布扎比、新加坡等地设有办公室。

值得注意的是，悉数融资历程，文远知行的投资者阵容包括广汽集团、宇通客车、博世集团、中阿产业投资基金等产业投资者，而后续文远知行也分别与相关企业建立了供应链合作和自动驾驶商业运营落地的各类项目。

其中较为关键的融资，包括2021年12月以及2022年8月，文远知行分别与广汽集团、博世集团达成战略合作。

其中，与广汽集团的合作中，双方一度宣布将在未来几年形成“一支数万辆规模的Robotaxi车队”，以粤港澳大湾区为核心向全国辐射，面向大众推出安全、经济、绿色的自动驾驶出行服务。

而与博世战略融资及合作，则聚焦2022年开始的国内智能汽车解决方案市场，包括双方联合开展智能驾驶软件的开发，推进博世中国高阶智能驾驶解决方案加速落地，助力应用于乘用车的SAEL2-3级自动驾驶大规模前装量产及市场化应用等。

另据记者了解，2024年，文远知行在其商用车业务落地、智能驾驶解决方案业务上均有新项目落地。

今年1月，文远知行自动驾驶环卫车正式在北京经开区投入商业化运营，其成为北京首个将无人环卫与传统环卫深度融合的环卫项目，也是北京首个覆盖昼夜的无人驾驶环卫服务。

3月，文远知行于北京试点开通三大文化建筑周边自动驾驶接驳服务，其为北京首个将城市大公交体系与自动驾驶微循环小巴融合应用的公共交通服务案例。同样在3月，文远知行WeRide宣布与联想车计算签订战略合作，合作业务为L4级自动驾驶解决方案业务。

而据记者从知情人士处了解，以上合作均基于商业化运营。

值得注意的是，随着萝卜快跑带动Robotaxi概念大火，文远知行作为Robotaxi行业头部企业也一度为资本圈所关注。

今年6月，文远知行WeRide正式获得北京市智能网联汽车政策先行区高速道路出行服务商业化试点通知书，旗下自动驾驶出行服务车辆获准在北京大兴国际机场航站楼至北京经开区之间开展自动驾驶出行服务商业化试点。

记者曾尝试联系文远知行获取更多公司Robotaxi业务数据或进展，但对方表示相关数据暂不能披露。

或成Robotaxi公司“全球首秀”

文远知行筹备赴美IPO，正值出行企业纷纷选择登陆资本市场之时。

今年6月28日，嘀嗒出行正式登陆港交所；随后，背靠广汽集团的如祺出行也在7月10月完成了港股首秀。而不久之后，曹操出行也将登陆香港联交所。

但从资本市场表现来看，嘀嗒出行、如祺出行的IPO后股价均表现不佳。

其中，嘀嗒出行6月20日完成IPO，发行价格为6港元/股，截至7月22日收盘价为2.47港元/股；如祺出行7月10日IPO，发行价格为35港元/股，截至7月22日收盘价为18.06港元/股。

当然，嘀嗒出行、曹操出行与如祺出行的业务结构与文远知行存在较大区别。

其中嘀嗒出行主营顺风车业务；曹操出行则主营网约车业务；而如祺出行虽然运营Robotaxi车辆，但公司绝大部分财报业务收入为由第三方平台导入的网约车收入，Robotaxi收入则仅列入财报总营收类别的“其他”分项，业务收入较小。

自动驾驶企业方面，包括知行汽车科技（01274.HK）也在今年完成了港股市场的登陆。但该公司主要以前装智能驾驶汽车解决方案为主要业务，与实际运营Robotaxi的企业存在业务结构上的显著区别。

“目前，资本市场对自动驾驶领域的热情有所变化，一些投资机构对自动驾驶公司的投资态度变得更为谨慎。然而，政策面上，国内L3、L4智能驾驶领域近日获政策支持，这可能为自动驾驶公司提供了发展机遇。”深度科技研究院院长张孝荣告诉21世纪经济报道记者。

事实上，即便是在美股市场，文远知行作为一家拥有包括Robotaxi在内的四类自动驾驶商用车运营企业，也较少有市场参照物。

其中，旗帜鲜明的以自动驾驶出租车为卖点的美股上市公司，仅有往年通过SPAC借壳快速上市的Aurora Innovation（AUR.O）。但该公司目前仍以自动驾驶重卡为主营业务，出租车业务仅处于试运营阶段。

与此同时，美国最大的Robotaxi运营商脱胎自谷歌的Waymo。资料显示，Waymo在凤凰城和旧金山提供Robotaxi服务，并且也提供包括自动驾驶货车（Robovan）营运和高阶自动驾驶解决方案业务，业务结构与文远知行颇为相似。

不过，虽然Waymo一度被传估值超过300亿美元，但自2021年被传出即将被分拆上市的消息后，便再无IPO音讯。

因此，文远知行即便放到美国市场上，依然会是一个较为稀缺的自动驾驶商用车标的。

“国际资本市场对自动驾驶企业的态度存在较多分歧。一些投资机构对L4级别自动驾驶公司的融资环境持谨慎态度，更倾向于长线基金布局。由于自动驾驶技术涉及高精地图和交通数据，被各国视为关系到技术竞争力和国家安全，中美科技竞争对自动驾驶公司的影响已经显现。”张孝荣表示。

不过，张孝荣指出，也有迹象表明，随着自动驾驶技术逐步由L2向L3、L4级迈进，市场需求和产业链的发展可能为相关企业提供新的机遇。