7月10日，大湾区居民常用的出行平台如祺出行（09680.HK）正式在香港上市。自去年8月向港交所递表，6月14日完成中国证监会境外发行上市备案，6月24日通过港交所聆讯，如祺出行从完成备案到通过聆讯仅用时10天，通过聆讯后4天即启动全球招股。

公开资料显示，2019年，如祺出行由广汽集团(601238)和腾讯联合发起创立，创始轮估值为10亿元，此后相继完成三轮融资，引入了小马智行、滴滴等战略投资人。按上市首日市值计算，如祺出行市值5年内增值近6倍、增幅超过50亿元。

本次IPO前，广汽系合计持有如祺出行35.2%的股份，腾讯持股18.41%，小马智行持股5.34%，国轩高科(002074)通过合肥国轩持股2.95%。

如祺出行本次IPO全球招股中，广汽工业、Voyager（滴滴自动驾驶）、小马智行、文远知行也作为基石投资者参与认购，认购规模累计超1亿美元。

招股书显示，以2023年交易额计，如祺出行的出行服务在大湾区排名第二，月均活跃用户105万；截至2023年12月31日，如祺出行服务平台注册用户数为2380万名，在大湾区用户渗透率超过45%。

2021年至2023年，如祺出行总收入分别为10.14亿元、13.68亿元及21.61亿元，年复合增长率为46%。

诞生之初的如祺出行主要以网约车服务为主营业务。2021年，基于网约车运营经验和大股东广汽的主机厂资源，如祺出行相继与自动驾驶科技企业小马智行、文远知行展开合作，布局Robotaxi的研发及商业化。

2022年10月，如祺出行成为全球首个推出有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营的出行平台，目前已在广州、深圳两地运营。截至2023年底，如祺出行平台共网联281辆Robotaxi车辆，在国内出行平台中位居第一；如祺Robotaxi服务已运营累计超2万个小时，覆盖站点545个，已完成45.07万公里安全试运营里程。

切入Robotaxi赛道后，如祺出行在融资及推进上市工作上进展较快。公司于2022年4月完成10亿元A轮融资，2023年6月完成8.42亿元B轮融资，2023年8月递表，不到一年即完成挂牌上市，成为国内Robotaxi企业中的首家上市公司。

招股书披露，在A轮融资完成后，小马智行位于广州市南沙区的Robotaxi车队正式接入如祺出行平台；2023年，双方在深圳前海展开自动驾驶商业化试点运营，双方合作定制的Robotaxi车型入选广州市智能网联汽车第二批车型准入目录，于广州南沙进行商业化示范运营。

招股书介绍称，基于平台积累的大量数据资产，如祺出行近年来还面向自动驾驶解决方案供应商、整车制造商及政府部门打造了自动驾驶数据解决方案，如人工智能数据及模型解决方案、高精地图及智能交通解决方案等。

其中，如祺出行自主研发的感知AI模型大幅提升了数据标注的自动标注能力。据弗若斯特沙利文资料，如祺出行在2D/3D目标检测、3D实例分割、LiDAR相机融合等方面的预标注召回率和准确率均在95%以上。目前，如祺出行已就自动驾驶领域的研发计划与小马智行及广汽研究院展开合作，进一步打造人工智能数据及模型解决方案。

2024年6月4日，广汽集团入选《智能网联汽车准入和上路通行试点》首批准入企业名单，成为广州唯一入选的申请主体，广汽集团旗下如祺出行将作为使用主体与广汽乘用车组成联合体，参与L3自动驾驶车辆服务。