4月23日，北京人形机器人产业联盟成立大会暨2024人形机器人产业应用生态大会在经开区举办。大会邀请百余名专家学者、政府机关、高校院所、机器人本体企业、应用型企业以及核心零部件企业的领导和专家齐聚一堂，围绕人形机器人的技术创新、场景落地、产业协同和标准评测等关键性问题展开讨论，启动北京人形机器人具身智能数据集建设，成立产业联盟标准工作组。联盟的成立是北京人形机器人产业生态构建的重要举措，有助于推动人形机器人落地应用，全面提升北京人形机器人产业竞争力。

东方证券指出，人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年中国市场规模将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。

国元证券表示，国内外人形机器人厂商批量交付乃至量产预期集中在2024—2025年，伴随AI的飞速发展，具身智能到来的时间可能提前。软件、算法是决定第一台符合消费者需求具身智能人形机器人落地的必要条件，而量产后硬件的规模化降本是人形机器人渗透率提升的关键，因此我们对目前人形机器人厂商的硬件应用进行梳理，寻找具身智能人形机器人量产后厂商共同核心零部件潜在的投资机会。

该机构认为，执行器共性集中在电机以及灵巧手方案。电机层面，无框力矩电机需求广阔，建议关注步科股份。当前时点来看，灵巧手既是人形机器人参与精密活动的必备条件，也是现在大多数厂商的共同选择，其中空心杯电机具备结构紧凑、高精度、高能量密度等特点，能够适配机器人灵巧手，建议关注鸣志电器、江苏雷利。感知层共性集中在视觉及传感，视觉以TOF法与多目视觉方案为主，部分厂商辅以激光雷达/超声波传感器；力感知方面，六维力传感器具备较大投资价值，建议关注柯力传感。

校对：廖胜超