近日，智能机器人公司宇树科技Unitree宣布完成近10亿元B2轮融资，本轮投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。宇树科技Unitree表示，资金将主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面。

宇树科技创立于2016年8月。宇树科技创始人王兴兴2013年开始硕士在读期间，通过改造无人机使用的盘式无刷电机，并针对其自研了小尺寸电机驱动器，并基于此，自研整机机械结构和控制算法等等，独自设计开发了他的第一款产品——XDog。不同于当时波士顿动力机器人的高成本液压驱动技术路线，XDog采用了高性能纯电驱动，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。

经过7年多的高速发展，宇树逐渐从1人、3人小团队慢慢发展成为现在数百人的公司。在整个团队的共同努力下，在全球高性能四足机器人领域，宇树实现了一系列重要里程碑：最早提出技术方案，最早将其商业化，并且多年来一直处于全球出货最多、销量领先的位置，全球出货量至少占60%以上。

目前，宇树科技有四足机器人和通用人形机器人两大系列产品。四足机器人是宇树科技创立之初发力的业务方向，目前已经有Go2、B2、Aliengo等多款产品；通用人形机器人是公司2023年开启的新业务方向。

在2024年1月美国拉斯维加斯“科技春晚”CES上，宇树H1作为全场唯一能现场自动运行的人形机器人，而备受瞩目。通用人形机器人H1（灵巧手选配），宇树其实只花了2023年上半年时间就研发成功了，并且在同年下半年就实现了小批量量产和发货。目前，H1基于AI驱动的程序快速迭代，日新月异，短短半年，已经发布了好几个大的版本升级。且已经达到了同类型，全球一流的水平。

据业内人士介绍，宇树在过去几年中，奠定了机器人领域坚实的基础：自研高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达等机器人核心零部件；除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法外，还正在开发完善机器人AI世界模型。这也是为何，H1能成为世界上性价比最高的人形机器人的原因。

根据官方数据显示，目前宇树累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。

校对：杨立林